[实用新型]基于摆线旋分的新型立式铣床

权利要求书

1.基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：包括铣头机构、工作台机构和床身机构；

铣头机构，包括铣刀，和铣刀自转机构、围绕旋转主轴的铣刀公转机构以及铣刀在公转圆的径向平移机构；

工作台机构，包括装夹工件的三爪或四爪卡盘，三爪或四爪卡盘通过设置在工作台上的转动机构和在工作台上平面二维移动的平面运动机构，带动工件在工作台上平移或转动，所述工作台设置在底座上；

床身机构，包括底座和设置在底座上的立柱，底座上放置工作台机构，用于装夹待加工的工件，立柱上侧面固定有固定块，固定块上竖直设置有铣头机构驱动电机，铣头机构驱动电机输出轴上设置有能上下移动的滑块，滑块边上固定连接有立板，所述铣头机构固定在所述立板上，铣头机构下方有铣刀，对装夹在工作台机构上的工件进行加工。

2.如权利要求1所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述铣头机构包括固定在所述立板上的主轴箱，主轴箱内装配有空心轴，空心轴内嵌套装配有实心细轴，所述空心轴与所述实心细轴均能由各自连接的电机带动进行独立转动。

3.如权利要求2所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：铣刀自转机构是所述实心细轴通过连接的锥齿轮和花键轴机构连接铣刀，使铣刀能够自转。

4.如权利要求3所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述实心细轴一端装有水平锥齿轮，通过水平锥齿轮和竖直锥齿轮的啮合传动，将水平旋转转化为竖直旋转，所述竖直锥齿轮安装在花键轴套上，花键轴套内设有一个弹簧，所述弹簧安装在花键轴上，花键轴另一端再通过两个啮合的锥齿轮，将竖直旋转转化为水平旋转，带动铣刀在水平方向上自转。

5.如权利要求2所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述铣刀在公转圆的径向平移机构是所述空心轴通过连接的锥齿轮和丝杠传动结构，在丝杠传动结构上设置平移滑块，所述铣刀装配在所述平移滑块内实现铣刀在偏心圆上径向移动。

6.如权利要求2所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述铣刀公转机构是在所述主轴箱下部外圈外通过推力球轴承套装有环形圆盘，所述环形圆盘由公转电机带动，在环形圆盘上设置有支撑架，通过支撑架连接环形圆盘与丝杠传动结构或花键轴机构，从而带动铣刀绕着主轴箱的中间旋转主轴偏心转动。

7.如权利要求6所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述支撑架包括分别连接环形圆盘与所述丝杠传动结构的传动前端和传动后端的两个支撑架，以及连接环形圆盘与所述花键轴机构的支撑架。

8.如权利要求1至7之一所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述设置在工作台上的转动机构包括与三爪或四爪卡盘同轴连接的工作台第一锥齿轮，和竖直设置的工作台第二锥齿轮啮合，所述工作台第二锥齿轮通过联轴器与工作台上水平设置的转动电机输出轴相连。

9.如权利要求1至7之一所述的基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于：所述平面运动机构包括工作台水平第一电机和工作台水平第二电机，所述工作台水平第一电机和工作台水平第二电机的输出轴都分别连接所述工作台，驱动工作台在水平面x轴和y轴方向上移动。