[实用新型]一种自动化摆放装置

权利要求书

1.一种自动化摆放装置，其特征在于，包括：

传送机构，其一端设置于存储仓的出口处，用于传送存储仓内的零部件；

运输机构，其设置在所述传送机构一侧；

二维运动模块，其设置在所述传送机构和运输机构的上方，并由底座支撑；

机械夹手，其设置在所述二维运动模块上，并可在二维运动模块的驱动下沿水平和竖直方向移动，用于将传送机构上的零部件夹取到所述运输机构上，所述运输机构再将所述零部件运输至一处。

2.根据权利要求1所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述传送机构包括：框架、主动轮、从动轮、传送带、伺服电机，所述主动轮和从动轮分别设置在所述框架的上端面的两侧处，所述主动轮与从动轮之间套设有所述传送带，所述传送带一端位于存储仓的出口处，所述主动轮由设置在所述框架上的伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述伺服电机上设置有链轮，所述链轮通过链条与所述主动轮相连。

4.根据权利要求3所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述伺服电机与底座上设置的伺服驱动器组电连接。

5.根据权利要求1所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述运输机构包括支撑板、滑台气缸和托板，所述滑台气缸设置在所述支撑板上，所述托板设置在所述滑台气缸上；所述托板用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑台气缸滑动将料盒运输至一处。

6.根据权利要求5所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述托板上设置有料盒槽。

7.根据权利要求1所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述二维运动模块包括电动滑台和电动缸，所述电动滑台包括水平设置在传送机构和运输机构上方的滑轨和可在滑轨上滑动的滑块；所述电动缸设置在所述滑块的侧面，所述机械夹手可滑动的设置在所述电动缸上，所述机械夹手的滑动方向与所述滑块的滑动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述电动滑台和电动缸均与底座上设置的伺服驱动器组电连接。