[实用新型]一种Y型管自动分料机

权利要求书

1.一种Y型管自动分料机，包括料件震动输送盘、料件传输机构、分拣检测机构以及包装机构，其特征在于：

所述的料件震动输送盘包括筛选模块和导料槽，所述的导料槽位于料件震动输送盘的侧边缘，且所述的筛选模块设置于导料槽上，分隔所述的导料槽，导料槽的末端与所述的料件传输机构相连接，传输Y形管道料件；

所述的料件传输机构设有直线传输条，直线传输条上设置直线传输槽，Y形管道料件沿所述直线传输槽移动至分拣检测机构；

所述的分拣检测机构位于料件传输机构的一侧，包括料件定位座、料件检测模块、分拣口以及料件吸附传输模块，所述的料件吸附传输模块、料件检测模块均位于料件定位座的一侧且正对所述的料件定位座。

2.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：分拣口包括良品分拣口和不良品分拣口，所述的不良品分拣口位于料件定位座的一侧，所述的良品分拣口位于分拣检测机构的末端。

3.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的料件震动输送盘还包括吹气管、检测料件方向的光纤感应器，所述的吹气管及光纤感应器分别位于筛选模块及直线传输条的上方。

4.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的筛选模块上方设有凹形缺口，凹形缺口的底部设有一容置凹槽，容置凹槽的两端分别与所述的导料槽相连接，容置Y形管道料件的头部端，筛选模块的一侧设有筛料口，所述的筛料口与凹形缺口的侧边相连通，且位于容置凹槽的上方；筛选模块的侧面设有导向挡块，所述的导向挡块位于容置凹槽所在的直线上。

5.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的料件传输机构还包括支承座、料件分离单元和料件吸附单元，所述料件分离单元和料件吸附单元相互固定且相对支承座上下移动，料件分离单元的顶部设有一放置Y形管道料件的分离槽，所述直线传输槽与所述分离槽位于同一直线上，所述的料件吸附单元设有水平夹持块、水平驱动气缸以及垂直驱动气缸，水平夹持块与水平驱动气缸相连接，由水平驱动气缸驱动前后移动，垂直驱动气缸与水平驱动气缸相连接，驱动水平驱动气缸及水平夹持块上下移动，所述的水平夹持块底部设有与分离槽相对应的夹持槽，料件分离单元和水平夹持块配合夹持Y形管道料件。

6.根据权利要求1所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：所述的料件定位座以及分拣口分别设置四个，且位于同一直线上，料件检测模块包括分别设置于四个料件定位座的上方、下方、前侧和后侧的上部检测单元、底部检测单元、前侧检测单元和后侧检测单元，分别检测Y形管道料件；所述的料件定位座顶部设有放置Y形管道料件的吸附槽。

7.根据权利要求5所述的一种Y型管自动分料机，其特征在于：料件吸附传输模块设有四个，且分别位于四个料件定位座的正上方，每个所述的料件吸附传输模块底部分别设有与吸附槽相对应的吸盘槽，所述吸盘槽与吸附槽相配合吸附Y形管道料件。