[实用新型]一种车载无人机起飞装置有效
申请号: | 201621041587.1 | 申请日: | 2016-09-08 |
公开(公告)号: | CN206437233U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 卓廷厚 | 申请(专利权)人: | 厦门九星天翔航空科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02;B64C27/08;B64D27/24;H02J7/35;H02S10/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 福建省厦门市湖里区厦门火炬高新区火*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 无人机 起飞 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种车载无人机起飞装置。
背景技术
无人机最早出现在军事领域,主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展,在民用领域也发挥着至关重要的作用,在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机,由于与汽车相互配合使用,从而更加方便,且机动性强。但是,无人机在车上的安放及起落回收存在问题,如果将无人机放在车内,不利于起落,如果将无人机放在车外,则会影响汽车行驶。此外无人机需要经常充电,从而还需要考虑如何便于对无人机进行充电的问题。同时,无人机返航降落定位仅仅依靠人工定位会出现较大的误差,使得无人机在使用时出现安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载无人机起飞装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种车载无人机起飞装置,包括壳体、机身和翻转板,所述壳体的内部设有容纳腔,容纳腔的顶部设有翻转板;所述翻转板的左端通过转轴与滚动轴承连接,翻转板的右端通过转轴与驱动电机连接;所述翻转板的下表面设有太阳能电池板;所述翻转板的上表面对称设有两个电磁铁;所述翻转板的上表面架设有机身,机身的两侧对称设有机翼;所述机身的底部对称设有支撑腿;所述机身的下表面和翻转板的上表面各对应设有两个定位器;所述机身的下方还设有摄像头;所述机身的上表面中央处还设有充电装置;所述容纳腔的底部两侧分别设有控制器和蓄电池。
作为本实用新型进一步的方案:所述电磁铁在通电的状态下具有强磁性,电磁铁在不通电的状态下磁性消失。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑腿的端部由钢铁材料制成。
作为本实用新型进一步的方案:所述容纳腔的底部中央处还设有电控伸缩杆,电控伸缩杆的上表面设有供电装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:装置在使用时,当无人机不需要执行任务时,无人机所处状态如图所示,此时翻转板持续将太阳能转化为电能并储存在蓄电池中,节省了能源,同时电控伸缩杆在控制器的控制下处于伸长状态,供电装置与充电装置相连通,此时的无人机为充电状态;当无人机需要执行任务时,控制器控制电控伸缩杆缩短,关闭充电状态,然后通过控制器控制驱动电机进行旋转,此时的翻转板在驱动电机的驱动下进行旋转至图状态,同时在控制器的控制下对电磁铁切断电源供应,此时的电磁铁不带电,无人机处于自由状态,可以随时起飞;当无人机返航时,通过机身底部的定位器与上表面的定位器相互点位,可以确保无人机精确的降落在翻转板上的预定位置。综上,整个装置结构简单合理,操作方便,节省能源,无人机返航定位准确,具有很高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型释放无人机的结构示意图。
图2为本实用新型收纳无人机的结构示意图。
图中:1-壳体,2-机身,3-机翼,4-充电装置,5-摄像头,6-定位器,7-容纳腔,8-电磁铁,9-驱动电机,10-翻转板,11-太阳能电池板,12-电控伸缩柱,13-控制器,14-蓄电池,15-供电装置,16-滚动轴承,17-支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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