[实用新型]一种采集样品用防撞无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种采集样品用防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念多用途装备，其具有机动灵活、反应迅速、无人飞行和操作要求较低的优点。无人机通过搭载不同的实用装置，可以用来进行高位地区探测及样品采集、远距离投放小型物品、实时影像传输等功能，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前无人机的适用范围涉及军事、科研和民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻和治安反恐等多个领域应用甚广。

现有技术中，使用无人机进行样品采集时，采集装置使用牵引绳悬挂，采集的样品容易洒落，同时也无法有效的进行气体采集。

现有技术中，无人机在使用时有时会因意外情况发生碰撞，现有的无人机一般机翼部分都位于边端，容易在碰撞中损坏并造成坠机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集样品用防撞无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采集样品用防撞无人机，包括有机身、机臂和旋转机翼，所述机身四边的中部均连接设置有机臂，所述机臂末端上部设置有旋转机翼，所述旋转机翼圆心处设置有转轴，所述四个机臂末端连接设置有防撞圈，所述防撞圈外圈和所述机臂相对处设置有固定螺丝，所述机身上部左侧设置有信号接收模块，所述信号接收模块上端设置有天线，所述信号接收模块右侧设置有控制芯片，所述控制芯片右侧设置有高度仪，所述机身内底部两端设置有配重块，所述机身下端设置有罩筒，所述罩筒中部设置有上磁封，所述上磁封上端设置有电机，所述电机输出端连接设置有牵引线，所述牵引线下端连接有采集桶，所述采集桶上端固定设置有下磁封，所述机身下端两侧设置有支撑架。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身为正方体塑料盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述防撞圈为包裹有橡胶的铝合金圆圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机和所述控制芯片连接，所述控制芯片能够控制所述电机启动，所述电机为连有变频器的伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引线为钢丝线，所述牵引线下端分为四股。

作为本实用新型进一步的方案：所述采集桶为铝合金空心桶，所述采集桶的直径比所述罩筒小1cm。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制芯片可以控制所述下磁封和所述上磁封相互吸引。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架底部粘贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用升降桶采集样品，配合高度仪的定位，这样可以使获得的数据具有更多标尺数据，在进行后期数据分析时能够将数据统计变得更加立体；添加了防撞圈能够提高飞行器的安全性，能够避免机身内设置的各种元件在意外碰撞时发生损坏，有效的提高了飞行器的适用型；采用可控制的磁封避免采集桶中采集的样品发生洒落泄露等问题，提高了采集样品的效率。

附图说明

图1为一种采集样品用防撞无人机的结构示意图。

图2为一种采集样品用防撞无人机中机身的结构示意图。

图中：1-机身，2-机臂，3-旋转机翼，4-转轴，5-防撞圈，6-固定螺丝，7-信号接收模块，8-天线，9-控制芯片，10-高度仪，11-配重块，12-电机，13-罩筒，14-上磁封，15-牵引线，16-采集桶，17-下磁封，18-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。