[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括机架、横移件和提升件，所述横移件固定在所述机架上，所述提升件安装于所述横移件前端，所述提升件包括导杆气缸、抓手，所述抓手安装于所述导杆气缸的下方，所述导杆气缸的导杆运动方向与水平面垂直，所述横移件包括横移气缸，所述横移气缸包括滑块、供气孔，所述滑块安装在所述横移气缸上，所述供气孔分别设置在所述横移气缸的两端，用于供气进而推动所述滑块的移动，所述横移气缸的滑块的运动方向与水平面呈θ角，且θ角为锐角。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述横移气缸和所述导杆气缸的安装实现物料在X方向及Z方向的合运动，θ角与物料在搬运过程中的位移关系为tanθ=z/x。

3.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述横移气缸的滑块的运动方向与水平面的θ角为10°到45°。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述抓手包括第一安装板、活塞气缸、第二安装板，所述第一安装板连接于所述导杆气缸的尾部，所述活塞气缸一端通过螺钉安装在所述第一安装板上，另一端通过螺钉安装在所述第二安装板上。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述抓手还包括套筒和隔板，所述套筒的一端与所述第二安装板螺钉连接，所述套筒的另一端与所述隔板螺钉连接，所述隔板用于与物料接触。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述隔板内设有内环，所述内环用于定位物料的放置位置。

7.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述活塞气缸上设有活塞杆，所述活塞杆插入所述套筒内，且所述活塞杆的底部安装有磁铁，所述磁铁位于所述隔板的上方并用于吸取物料。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述导杆气缸与所述横移气缸之间设置有第一连接板，所述第一连接板将所述导杆气缸和所述横移气缸通过螺钉连接固定。

9.根据权利要求1-8任一所述的搬运机构，其特征在于，所述横移气缸是磁偶合导杆气缸。