[实用新型]用于空中喷涂的无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空喷涂领域。

背景技术

目前高空防腐工程普遍采用人工施工。其工序比较复杂，第一道涂刷之前必须对基底表面采用石英砂喷砂打磨，并结合高压空气去除浮尘。这道工序在人工高空作业中由工人在悬挂电动吊篮中操作设备(储备砂子重量200kg)完成。打磨完毕的高质量表面首先覆盖防腐腻子，由于厚度要求较厚(4mm)，且物料粘稠度较高，所以采用人工刮涂方式。最后覆盖防腐油漆，由于漆层要求较薄，同时防腐漆的粘稠度也远低于腻子，所以表面防腐漆涂覆采用涂刷方式或者喷涂方式。

但是这样的工程通常需要将工人悬挂在高空进行作业，这样对于工人来说非常危险，不管多么严密的安保措施也不能确保高空工作的安全性。同时由于是人工操作，所以速度很低，工作效率极低。因此，本领域亟需一种无需工人悬挂在空中进行喷涂作业且喷涂效率高的技术。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无需工人悬挂在空中进行喷涂作业且喷涂效率高的无人机系统。

本实用新型提供了一种用于空中喷涂的无人机系统，包括：无人机平台；集成在无人机平台上的无线数据通讯模块、清洁系统和喷涂系统；与无人机平台和无线数据通讯模块电连接并与清洁系统和喷涂系统管道连接的地面支援设备。

根据本实用新型，地面支援设备包括发电机和空气压缩机，其中，发电机与无人机平台和无线数据通讯模块以及空气压缩机电连接，空气压缩机与清洁系统和喷涂系统管道连接。

根据本实用新型，无人机系统还包括集成在无机平台上的全景式摄像头，全景式摄像头与无线数据通讯模块信号连接。

根据本实用新型，清洁系统包括除锈砂轮系统、高压空气吹除装置和酸洗喷雾器，其中，高压空气吹除装置和酸洗喷雾器与地面支援设备连接。

根据本实用新型，喷涂系统包括涂料喷枪和与涂料喷枪连接的耗材存储器。

根据本实用新型，耗材存储器包括涂料存储器和酸液清洁剂存储器，涂料存储器与涂料喷枪连接，酸液清洁剂存储器与清洁系统的酸洗喷雾器连接。

根据本实用新型，无人机系统还包括地面控制装置，无人机平台包括控制驱动装置，无线通讯模块将地面控制装置与控制驱动装置、清洁系统的启停开关和喷涂系统的启停开关、以及全景式摄像头连接起来。

根据本实用新型，无线通讯模块包括信号接收装置，信号接收装置与地面控制装置和全景式摄像头无线信号连接。

根据本实用新型，无人机平台包括无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机中一种或多种。

根据本实用新型，涂料存储器中容纳有颜料或肥皂水中的一种。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型采用在无人机平台上集成无线数据通讯模块、清洁系统和喷涂系统，并与地面支援设备连接。其第一点优势是极高的工作效率，无人机工作效率能达到工人的7倍以上。因为无人机的飞行更加灵活，喷涂的速度比人工操作快得多。第二点优势是保证了工人的人身安全，无人机喷涂直接将操作人员限制在地面上，这样确保了工人的绝对安全。

附图说明

图1是本实用新型的无人机系统的示意图。

图2是本实用新型的地面支援设备的示意图。

图3是本实用新型的无人机平台的示意图。

图4是本实用新型的清洁系统的示意图。

图5是本实用新型的喷涂系统的示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的用于空中喷涂的无人机系统，包括：无人机平台10；集成在无人机平台10上的无线数据通讯模块20、清洁系统30和喷涂系统40；与无人机平台10和无线数据通讯模块20电连接并与清洁系统30和喷涂系统40管道连接的地面支援设备50。本实用新型示例性地采用无人机喷涂方式对高空钢结构或者混凝土表面进行防腐处理。优势之一是不需要工人高空操作，尤其是在一些高空复杂钢结构施工场景中大幅提高了作业安全性。优势之二是极高的工作效率，能够代替大量人工。可以理解本实用新型的无人机系统不局限于对高空钢结构或者混凝土表面进行防腐处理。本实用新型的无人机系统能够将众多设备有机结合起来并且达到良好的工作效率。