[实用新型]电动自行车及其中置驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动装置，具体地，涉及电动自行车及其中置驱动系统和驱动方法。

背景技术

现有技术中，中置电动自行车上的电机与中轴有几种安装方式：

(1)电机轴与中轴同心安装驱动；

(2)电机轴与中轴平行安装驱动。

这两种安装方式的电机各有特点，但是均存在体积较大的不足之处。

因此，本实用新型提供第三种安装驱动方式：即电机的轴心与中轴轴心方向是垂直的安装驱动方式，并且优选地集成力矩传感器、频率传感器、转向传感器以及控制器为一体。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电动自行车及其中置驱动系统。

根据本实用新型提供的一种电动自行车中置驱动系统，包括依次连接的电机、行星减速系统、电机输出离合器、中轴；

电机的安装轴线与中轴的轴线垂直。

优选地，电机输出离合器包括伞型轮减速系统、中轴离合器系统，其中，所述伞型轮减速系统包括第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；

行星减速系统驱动第一伞型齿轮，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，第二伞型齿轮、中轴离合器系统、中轴依次连接；

电机、行星减速系统、第一伞型齿轮的安装轴线垂直于中轴的轴线；

第二伞型齿轮、中轴离合器系统的安装轴线平行于中轴的轴线。

优选地，行星减速系统包括太阳齿轮、齿圈、双联行星齿轮、行星支架；太阳齿轮、齿圈、双联行星齿轮安装在行星支架上；齿圈设置有轴承室，电机轴套设在轴承室内的轴承内；电机轴的轴端连接太阳齿轮；太阳齿轮、齿圈、双联行星齿轮构成第一减速机构；行星支架的轴端连接第一伞型齿轮。

优选地，中轴离合器系统包括楔块式单向离合器、棘齿输出轴、棘轮、斜齿轮轴套；

楔块式单向离合器的外圈连接第二伞型齿轮，楔块式单向离合器的内圈与棘齿输出轴耦合连接；

棘齿输出轴套在中轴上；

中轴设置有斜齿轮，斜齿轮与斜齿轮轴套匹配连接；棘轮通过花键方式套设在斜齿轮轴套外；棘轮与棘齿输出轴耦合连接。

优选地，棘齿输出轴与中轴之间设置有滚针轴承。

优选地，电机是内转子电机。

优选地，还包括传感系统；其中，所述传感系统包括频率传感磁环；

频率传感磁环安装在斜齿轮轴套上，以检测频率信号和方向信号。

优选地，所述传感系统包括平面推力轴承、力矩套、蝶形弹簧、PCB板、塑胶弹性件、磁钢；

平面推力轴承套设在中轴上，平面推力轴承的一端与斜齿轮轴套接触，平面推力轴承的另一端与套设在中轴上的力矩套的一端接触；力矩套的另一端设置有蝶形弹簧，

PCB板和塑胶弹性件设置在力矩套上，PCB板上设置有检测位移元件，塑胶弹性件上设置有与检测位移元件相匹配的磁钢。

根据本实用新型提供的一种电动自行车，包括上述的电动自行车中置驱动系统。

根据本实用新型提供的一种中轴的驱动方法，利用上述的电动自行车中置驱动系统，由电机驱动中轴；其中，电机的安装轴线与中轴的轴线垂直。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型中电机的安装轴线与中轴的轴线垂直，是结构紧凑、体积小，重量轻，价格便宜的集成力矩传感的中置电机设计方案；进一步还可以集成力矩传感、频率传感器、方向传感器。集成控制器与电机与一体。中置电机体积小，重量轻，安装到自行车上外观看为圆形，与自行车的五通管类似，电机可以近似看为隐形。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的电动自行车中置驱动系统的结构示意图。

图2、图3为本实用新型提供的电动自行车中置驱动系统中行星减速系统的结构示意图。

图4为本实用新型提供的电动自行车中置驱动系统中的中轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型涉及一种电动自行车电机结构形式，尤其涉及一种电动自行车用隐藏式一体化电机的结构，电机安装后从自行车外形看几乎看不出有电机。