[实用新型]智能喷雾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一款农业领域使用的智能喷雾器，该装置可以通过智能行走系统和智能控制系统实现对农作物进行自动喷洒农药和叶面肥料等，以及对一些高危传染区域进行消毒等。

背景技术

现在农业上对农作物和果树等喷洒农药还基本上是通过人背负喷雾器，手持喷枪来人工完成。劳动强度大，而且农药的毒副作用在喷洒过程中不可避免的会对人体造成一定程度的伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能喷雾器，该装置通过自动行走小车上装载自动喷雾器，小车通过超声波模块扫描附近的植物来控制小车的行走轨迹，车上装有可自动往复运动的升降杆和用来盛装药液的喷雾器水箱，自动喷雾器的喷头安装在升降杆上。小车向前行走的过程中，升降杆带动喷头做上下往复运动，实现对农作物均匀的喷洒农药。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型由ECU、行走模块、喷雾模块组成。行走模块由超声波模块、电池组、运行驱动模块组成。喷雾模块由喷雾器、升降杆、加压电机、药液存放水箱、电磁阀、软管、喷头组成。超声波模块通过检测喷雾器所处环境四周的物体，将数据传递给ECU，ECU通过分析和计算后，将指令下达给驱动模块，来驱动小车按一定的轨迹进行直线或曲线行走。ECU同时会根据超声波模块检测到的物体来决定是否需要进行喷雾作业，当需要进行喷雾时，会自动启动喷雾器内的加压电机进行加压，以便于 将喷出的液体雾化，同时打开电磁阀和控制升降杆进行上下往复运动，带着固定在上面的喷头一起上下往复运动，对小车所经过的作物进行均匀的喷雾作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图是本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-行走模块； 2-药液存放箱3-电磁阀

4-升降杆5-软管6-喷头

7-ECU 8-超声波模块

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种智能喷雾器，由ECU、行走模块、喷雾模块组成。行走模块由超声波模块、电池组、运行驱动模块组成，电池组为整套系统提供动力。超声波模块安装在行走模块的前端，超声波模块与ECU相连接。ECU与行走模块、电磁阀、升降杆相连接。喷雾模块由喷雾器、升降杆、加压电机、药液存放箱、电磁阀、软管、喷头组成。药液存放箱固定在行走模块上，电磁阀进口与药液存放箱连接，出口通过软管与喷头连接。升降杆由装在内部的电机和驱 动装置控制上下往复运动，底端固定在行走模块上，喷头固定在升降杆的运动端。超声波模块安装在行走模块上，通过检测喷雾器所处环境四周的物体，将检测到的数据传递给ECU，ECU通过分析和计算后，将指令下达给驱动模块，来驱动小车按一定的轨迹进行直线或曲线行走。ECU同时会根据超声波模块检测到的物体来决定是否需要进行喷雾作业，当需要进行喷雾时，会自动启动喷雾器内的加压电机进行加压，以利于将喷出的液体雾化，同时打开电磁阀和控制升降杆进行上下往复运动，带着固定在上面的喷头一起上下往复运动，对小车所经过的作物进行均匀的喷雾作业。当喷雾完成后，ECU对发出指令，关闭电磁阀和停止升降杆的往复运动，行走模块负责将整套装置运行到指定位置。