[实用新型]弯道导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及弯道导向装置，更详细地，涉及利用与道路相对应的路段(link)信息来实时导向弯道区间的危险度的弯道导向装置。

背景技术

当前，随着汽车等移动体的数量持续增加，交通拥堵越发加剧，由于这种移动体的增加速度远远快于道路之类的基础设施的扩增速度，因此，交通拥堵等问题的严重性正备受关注。

在这种情况下，导航仪装置作为交通拥堵解决方案中的一个，成为备受关注的系统。导航仪装置接收由全球定位系统(GPS，Global Positioning System)用卫星发送的导航消息，来判断移动体的当前位置，并且，不仅在地图数据中搭配移动体的当前位置来显示于画面，而且对移动体的当前位置至目的地的行驶路径进行探索。并且，导航仪装置以使用户根据所探索的上述行驶路径来使移动体行驶的方式进行导航，从而可以有效地使用现有的道路网。

并且，最近正在上市适用高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance System)功能的导航仪。在此，高级驾驶辅助系统作为用于辅助驾驶人员的驾驶的功能，例如可以包括车道线脱离警报、前方车辆出发提醒、弯道导向、前方车辆碰撞提醒等。

其中，弯道导向为预先提醒驾驶人员在车辆行驶的过程中遇见的弯道的功能。为了这种弯道导向，以往通过事先调查来选定弯道区间，并在地图数据库(DB)中的地图数据中添加所选定的弯道区间，来在经过相应地点的情况下，对此进行导向。

只不过，在事先调查方式的情况下，由于因无法事先调查所有区域的局限性而无法适当应对道路情况，并存在有可能提供错误信息的可能性。

并且，在现有的弯道导向的情况下，只对是否存在弯道区间进行导向，并不对基于车辆的当前速度的弯道区间中的危险度进行导向，因此，具有在弯道区间中的事故危险上升或执行不必要的弯道导向的问题。

实用新型内容

本实用新型根据上述的必要性来提出，本实用新型的目的在于，提供利用车辆的当前速度及与车辆所要行驶的道路相对应的路段信息来对在规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度进行导向的适应式弯道导向装置。

本实用新型根据上述的必要性来提出，本实用新型的目的在于，提供通过车辆的行驶速度及在今后车辆所处的地点计算的预计离心力来在弯道区间中执行安全的行驶速度导向的适应式弯道导向装置。

用于实现上述目的的本实用新型一实施例的弯道导向装置，包括：路段信息获得电路，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测电路，用于检测上述车辆的速度；路段位置确定电路，基于所获得的上述路段信息来对基准时间点起的未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置；以及控制电路，用于生成控制上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个的控制信号，将所生成的控制信号传送至上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个，根据上述传送的控制信号利用从上述路段位置确定电路接收的在未来时间点上述路段中的车辆的位置及从上述速度检测电路接收车辆的当前位置即基准地点中的车辆的速度来生成表示在规定时间之后上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号。

上述路段位置确定电路对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置，上述控制电路可包括：离心力计算电路，利用所确定的多个上述位置及上述基准时间点的车辆的速度，在上述弯道区间计算出作用于上述车辆的离心力；以及危险度判断电路，基于所计算出的上述离心力来生成表示上述弯道区间的危险度的信号。

上述路段位置确定电路可包括：第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与离用于连接上述第一位置和上述第二位置的线段最远的上述路段上的点的位置相对应。

上述路段位置确定电路可包括：第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与位于上述第一位置和上述第二位置之间的上述路段上的至少一个点的位置相对应。