[实用新型]一种输出轴力矩检测系统

权利要求书

1.一种输出轴力矩检测系统，其特征在于，包括：上位机、控制模块，以及用于放置轴类部件的检测工位；

所述控制模块适于将获得的检测工位的相应检测数据发送至上位机，以对轴类部件进行分类；

所述检测工位的下方设有力矩检测传感器，上方设有旋转测试头；

所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件的齿轮转动；

所述相应检测数据为轴类部件在齿轮转动时由力矩检测传感器获得的起始力矩和摩擦力矩数据。

2.根据权利要求1所述的输出轴力矩检测系统，其特征在于，

所述力矩检测传感器将起始力矩和摩擦力矩数据发送至控制模块；并由控制模块与上位机进行通讯，即

将检测数据发送至上位机；

所述上位机适于对获得的各轴类部件的起始力矩和摩擦力矩对轴类部件进行分类。

3.根据权利要求2所述的输出轴力矩检测系统，其特征在于，

通过上位机设定起始力矩和摩擦力矩数据分别对应的分选范围值；

所述控制模块适于先通过旋转测试头带动齿轮转动一定角度，以获得起始力矩数据；以及

再控制旋转测试头带动齿轮转动360°，以获得摩擦力矩数据；

并且将检测获得的起始力矩和摩擦力矩数据分别根据相应的分选范围值进行分类。

4.根据权利要求3所述的输出轴力矩检测系统，其特征在于，

所述旋转测试头同轴设有光电编码器，所述控制模块适于根据光电编码器的码盘分辨率将360°分割成若干采样点，并对齿轮的转角进行标定；

当齿轮在转动时，在某一转角异常，则通过光电编码器确定该异常位置对应的转角，并发送至上位机进行记录。

5.根据权利要求4所述的输出轴力矩检测系统，其特征在于，

在确定异常位置对应的转角角度后，所述旋转测试头转动，进行复测；即

当转动至该转角角度附近时，减慢转动速度，缓慢经过该转角角度，此时所述力矩检测传感器采集与该转角位置相对应的起始力矩或摩擦力矩数据，并通过控制模块发送至上位机；

所述上位机适于对复测的起始力矩或摩擦力矩数据再次进行检测。