[实用新型]多维度动态舞台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多维度动态舞台。

背景技术

现有的舞台通常用于表演、展览展示之用，绝大部分是需要提前根据使用场景的需求提前设计，然后搭建使用。

目前，现有的舞台通常都只能够简单地实现单向升降，如申请号为201520496634.0公开的一种可升降旋转舞台（以下简称现有技术1），所述舞台包括下底盘、上底盘和台面盘，所述上底盘通过驱动旋转机构和旋转支撑机构设置在下底盘的上方，所述台面盘通过至少一级剪叉机构设置在上底盘上方，所述剪叉机构通过丝杠转换机构与减速电机连接。

现有技术也有能够同时实现升降、倾斜、旋转功能的舞台，如申请号为201610258727.9公开的多自由度协同运动的组合动感舞台（以下简称现有技术2），包括多个逐个依次嵌套式结合或拼接式接合的中心舞台、内圈舞台和外圈舞台，用于驱动所述各个舞台的驱动装置以及检测系统和主控制系统，所述驱动装置包括有针对每个舞台而设置的独立驱动装置，所述独立驱动装置能够分别控制所述中心舞台和内圈舞台作升降、倾斜和旋转功能，并能够沿运动范围内的轨迹实现独立运动，所述独立驱动装置能同步驱动所述中心舞台和内圈舞台实现一整体的运动，所述外圈舞台连接对应的独立舞台而具有升降功能。

但不管是哪一种，都存在局限：

1.当表演者或展览者在现有技术1的舞台上进行相关工作时，表演或展览必须在指定区域内才能完成，因为舞台只有指定位置才能够实现升降或/和旋转的功能；

2.当表演者或展览者在现有技术2的舞台上表演时，如果在内圈舞台进行相关工作，因为有外圈舞台的设置，导致跟观众的距离过远，不能够跟观众产生互动；如果是在外圈舞台上表演，舞台足够大，表演时间有限，表演者就难以在一个较短地时间内经过比较大的区域完成表演，展览者也很难对所有的观众展示所有的物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多维度动态舞台，具有更多的区域可以实现多功能动作，为表演者或展览者提供更多的表演区域的选择，同时还能够更近距离地跟观众产生互动，也能更快速、全面地完成相关工作。

一种多维度动态舞台，包括底座，在底座上设置有由内至外依次设置的中心舞台、内圈舞台和外圈舞台；所述底座上设有控制中心舞台、内圈舞台和外圈舞台同步升降的升降机构、同步倾斜的倾斜机构、同步旋转的旋转机构。

通过采用上述技术方案，使得中心舞台、内圈舞台和外圈舞台可以同步保持升降、倾斜或旋转，表演者或展览者无需在特定区域完成指定动作，为表演者或展览者提供更多的表演区域的选择，同时如果在外圈舞台进行表演或展览，还能够更近距离地跟观众产生互动，因为外圈舞台能够实现旋转，进而也能更快速、全面地完成相关工作。

优选的，所述升降机构为包括位于底座上方的支撑隔板以及固定连接底座与支撑隔板的剪叉机构。

通过采用上述技术方案，采用剪叉机构作为升降机构，在生成制造舞台时比较方便，更为重要的是，剪叉机构的自身结构特点还可以起到有效的支撑整个舞台的作用。

优选的，所述倾斜机构位于旋转机构与升降机构之间，倾斜机构包括设置在底座上方的联动板I以及驱动底座左右倾斜的驱动气缸，驱动气缸的缸体固定设置在底座上，驱动气缸的气缸杆与联动板I联动连接。

通过采用上述技术方案，采用驱动气缸来控制整个舞台的倾斜，可以自由选择要让整个舞台朝向哪个方向倾斜，可控性更强。

优选的，所述倾斜机构位于升降机构上方，倾斜机构包括设置在支撑隔板上方的联动板II以及驱动联动板II左右倾斜的驱动气缸，驱动气缸的缸体固定设置在支撑隔板上，驱动气缸的气缸杆与联动板II联动连接。

通过采用上述技术方案，即升降机构位于倾斜机构的下方，由升降机构支撑着上方的结构，整个舞台结构更稳定，同时依旧能够自由选择让整个舞台朝向哪个方向倾斜。

优选的，所述旋转机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机联动连接的第一蜗杆、与第一蜗杆啮合传动的第一圆环齿，所述底座呈圆形，第一圆环齿设置在底座的圆周外表面。

通过采用上述技术方案，即通过较少的部件实现控制底座旋转来带动整个舞台旋转，使中心舞台、内圈舞台和外圈舞台保持同步且可靠的旋转。

优选的，所述内圈舞台包括至少两个均匀分布的连接台，每个连接台均设置有传送带且传送带的首尾两端均分别连接中心舞台和外圈舞台，所述每个连接台均独立连接有驱动传送带水平移动的内圈驱动机构，所述外圈连接有控制其周向旋转的外圈驱动机构。