[实用新型]一种双工位斗式提升机料斗自动焊机

权利要求书

1.一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，包括料斗(2)、工位工件夹具、旋转机构、焊机底座(5)和焊接平台，其特征在于旋转机构位于焊机底座(5)的正上方，工位工件夹具安装于旋转机构的两端，料斗安装于工位工件夹具中，焊接平台安装在焊机底座(5)上，焊接平台上方的工位为焊接工位，另一边为装卸工位；焊接工位由工位工件夹具、旋转机构和焊接平台构成，装卸工位由工位工件夹具、旋转机构构成，下方无焊接平台。

2.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于所述的工位工件夹具设有定位夹装置(1)、调节装置(3)、左悬臂梁吊架(22)、右悬臂梁吊架(16)，两个工位工件夹具由连接件(21)连接在焊缝转换轴(17)上；安装待焊工件料斗(2)时，通过调节装置(3)根据料斗的型号来调节夹具的大小，定位夹装置(1)与料斗的两个定位孔相连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于所述的旋转机构由立柱(4)、焊缝转换轴(17)、工位转换轴(18)、工位转换轴定位销(19)、焊缝旋转轴定位销(20)构成，工位转换轴(18)和工位转换轴定位销(19)安装在立柱(4)上，焊枪(6)完成料斗(2)底部焊接后，焊缝转换轴(17)上下旋转，焊缝转换轴定位销(20)定位后，焊枪(6)开始焊接料斗(2)另一条焊缝，在焊接工位完成焊接后，工位转换轴(18)左右转动，工位转换轴定位销(19)定位，完成焊接工位和装卸工位的转换。

4.根据权利要求1所述的一种双工位斗式提升机料斗自动焊机，其特征在于所述的焊接平台由焊枪(6)、焊枪高度调节装置(7)、焊枪调姿电机(8)、Y轴电机(9)、焊接工作台(10)、Y轴滚珠丝杠(11)、X轴电机(12)、X轴滚珠丝杠(13)、焊枪支架(14)、焊枪位置传感器(15)构成，其中Y轴电机(9)、Y轴滚珠丝杠(11)、X轴电机(12)、X轴滚珠丝杠(13)构成了焊接平台的运动执行机构，焊接工作台(10)安装在Y轴滚珠丝杠(11)上，焊接工作台(10)上部安装焊枪调姿电机(8)，通过焊枪调姿电机(8)带动焊枪(6)旋转，使焊枪(6)头部始终垂直于焊缝，用以保证焊接质量，焊枪(6)通过焊枪支架(14)和焊枪高度调节装置(7)与焊枪调姿电机(8)转动轴相连接。