[实用新型]带有平衡机构的双向回转关节

权利要求书

1.一种带有平衡机构的双向回转关节，主要由支架、转动副、发条构成，其特征是：具有一个支架和两个转动副；所述转动副的相对转动部分是外筒与芯轴，外筒外部有一个接杆轴头；两个转动副的芯轴的两端分别固定在支架上，且两个转动副都在中位时，两个外筒上的接杆轴头的轴线重合；一个或者两个转动副的芯轴上套装着发条和调节盘。

2.根据权利要求1所述的带有平衡机构的双向回转关节，其特征在于：芯轴两端带有螺钉孔，螺钉穿过该孔将芯轴固定在支架上；芯轴两端还带有定位槽；芯轴支撑在外筒两端的轴承上；外筒两端紧固有端盖，端盖上有分布在一个圆周上的若干个轴向的调节孔，各调节孔距芯轴轴线的距离相等。

3.根据权利要求1所述的带有平衡机构的双向回转关节，其特征在于：芯轴伸出端盖的部分轴段上，依次套装有发条和调节盘，所述发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中；所述调节盘可以在芯轴上转动，调节盘上有一个轴向的销钉孔；一个销钉穿过销钉孔，其前端插在端盖上的调节孔中；发条外圈勾在销钉上固定。