[实用新型]一种叉车安全防护及智能化培训考试系统

权利要求书

1.一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：包括实训场地、叉车、接近传感器、信号采集器、远程控制遥控器和用于监控处理的上位机，所述接近传感器设置在实训场地的边界内，所述信号采集器与上位机电性相连，所述叉车内部设置有PLC控制器、叉车自动刹车装置、灰度传感器和熄火开关，所述PLC控制器设置在叉车尾部，所述熄火开关和叉车自动刹车装置设置在叉车内部，所述灰度传感器固定设置在叉车下方，所述PLC控制器与灰度传感器无线传输，所述熄火开关和叉车自动刹车装置分别与PLC控制器电性相连，所述信号采集器、PLC控制器、接近传感器、远程控制遥控器和灰度传感器内均设置有无线模块，所述灰度传感器和接近传感器分别与信号采集器通过无线连接，所述远程控制遥控器和PLC控制器通过无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述接近传感器为4-30个且均匀分布在实训场地的边界内。

3.根据权利要求1所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述叉车自动刹车装置包括刹车柄、耳槽、凸轮、步进电机和步进驱动器，所述步进电机和步进驱动器电性相连，所述步进驱动器与PLC控制器电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述无线模块为nRF24L01无线模块。

5.根据权利要求4所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述接近传感器为红外线接近传感器。

6.根据权利要求5所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述实训场地内设置有叉车实训场地边界围栏、叉车行车路线边界、停车线、前进路线、后退路线、乙库、起点线、甲库和堆堵物件。