[实用新型]一种水族箱管理机器人

权利要求书

1.一种水族箱管理机器人，其特征在于：它包括机体（1），所述机体（1）分为上、中、下三层；其中，上层为控制室（6），中层为水舱（8），下层为料舱（11）；所述控制室（6）内设置有机器人控制系统，水舱（8）内设置有净水器；所述机体（1）左右两侧设置有侧翼（2），机体（1）尾部设置有尾翼（3）；所述侧翼（2）上设置有带动机体（1）运动的运动机构；所述运动机构连接受控于机器人控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述左右两侧翼（2）关于机体中轴线对称，两侧翼（2）内分别开设有与机体（1）中轴线平行的通孔（5），所述通孔（5）内设置有运动机构，所述运动机构包括涡轮（4）和带动涡轮（4）转动的涡轮电机，所述涡轮电机连接受控于机器人控制系统；所述通孔（5）的前端和后端都设有格栅板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述格栅板（10）为镶嵌在通孔（5）内的圆形的格栅板（10）；所述格栅板（10）上设置有若干沿格栅板（10）径向布置的叶片，所述叶片等间隔的绕格栅板的圆心一周设置；所述叶片能够绕格栅板（10）的径向方向翻转。

4.根据权利要求3所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述水舱（8）的进水口设置在机体（1）的前端的，出水口设置在机体（1）的末端；所述进水口处设置有进水口格栅板（12）和进水口电磁阀（16）；所述出水口处设置有排水泵（19）、出水口电磁阀（18）和出水口滤网（17）；所述进水口电磁阀（16）、排水泵（19）和出水口电磁阀（18）都连接受控于机器人控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述进水口格栅板（12）上等间隔的设置有若干竖直平行的格栅板叶片，所述格栅板叶片的上端和下端与进水口格栅板（12）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述水舱（8）内设置的净水器包括第一过滤腔（13）、第二过滤腔（14）和活性炭腔（15）。

7.根据权利要求6所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述第一过滤腔内设置有多层滤网；所述第二过滤腔内设置有若干颗粒球，所述颗粒球在水流流过第二过滤腔时，能够在第二过滤腔内朝任意方向窜动；所述活性碳腔内设置有活性炭。

8.根据权利要求7所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述料舱（11）被其内设置的隔板分割成三个存料腔，每个存料腔底部都设置有出料口，且每个出料口上都设置有出料电磁阀；所述每个出料电磁阀都连接受控于机器人控制系统。

9.根据权利要求8所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述控制室（6）前端设置有摄像头（7）；所述机体（1）外部上还设置有LED灯，LED灯设置在设置在控制室（6）前端和/或料舱前端；所述摄像头和LED灯连接受控于机器人控制系统。

10.根据权利要求9所述的一种水族箱管理机器人，其特征在于：所述机器人控制系统还与能遥控机器人的移动终端相连。