[实用新型]一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统

权利要求书

1.一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，主要包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机，其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、LED红外补光系统装置、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，其特征在于：所述的红外摄像机所能实现的功能包括白天的图像采集，夜间图像采集，图像处理，特征目标的识别。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，其特征在于：LED红外补光系统为红外摄像机采集图像时，补强所需的红外光强。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，其特征在于：所述的电源模块为红外摄像机，PC机，控制器提供工作所需的电能。

5.根据权利要求1所述的基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，其特征在于：所述的控制器包括微处理器模块，存储模块、通信单元；通信单元、存储模块分别与微控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，其特征在于：所述的PC机，包括操作系统，软件开发平台，显示单元、存储单元，微处理器单元；显示单元、存储单元分别与微控制器单元连接。