[实用新型]异型多旋翼植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，特别是涉及一种异型多旋翼植保无人机。

背景技术

当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。

电动多旋翼植保机具有安全，可靠性高，使用维护简单，轻便灵活，噪音小，场地适应能力强，展开迅速，使用成本低，易操控，对操控人员水平要求较低等特点。利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。

现有部分无人机存在以下技术问题：部分植保无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求，以及农药的携带量较小，留空时间较短等不足，且部分无人机的整体稳定性、牢固性较差，无人机的各个部件之间在结构上不能相互支持，在起降和飞行过程中不能获得很好的飞行效能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种异型多旋翼植保无人机，本实用新型结构强度高，防尘防药效果好，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述起落架上安装有药箱和喷洒装置，所述药箱与所述喷洒装置相连接。

进一步地，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。

进一步地，所述起落架的底端设置有起落架底座。

进一步地，所述起落架为碳管结构。

进一步地，所述机身架构包括机身上板、机身下板、机身加强角铝、机身卡管和机身侧板，所述机身上板、机身下板和机身侧板围成封闭的空腔结构，所述机身架构通过所述机身加强角铝和机身卡管与所述机身碳管上的机身碳管铝套相连接。

进一步地，所述喷洒装置包括水泵和喷头，所述药箱通过所述水泵与所述喷头相连接。

进一步地，所述喷头通过药箱固定连接件固定安装在所述起落架上。

进一步地，所述机身架构的顶部安装有GPS座，所述电控盒内设置有包括GPS定位装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。

进一步地，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。

进一步地，所述主旋翼碳管相对于所述碳管垂直折叠件能向下90°折叠，所述旋翼臂相对于所述T型折叠件侧边能90°折叠。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构强度高，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。

2、本实用新型的机身架构采用全封闭结构，可有效对机身架构内的重要部件进行有效保护，不会出现因电子原件干扰出现的坠机现象，同时能有效保证防尘防药效果。

3、本实用新型的机身碳管外套机身碳管铝套后再与机身架构相连接，机身碳管铝套有效保证了机身碳管的刚性强度。

4、本实用新型的电控盒和电调盒分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒和电调盒的防尘防药效果，延长了电控盒和电调盒的使用寿命。

5、本实用新型的主旋翼碳管相对于碳管垂直折叠件能向下90°折叠，旋翼臂相对于T型折叠件的侧边能90°折叠，从而大大减小了植保无人机的体积，极大地方便了植保无人机的快速展开及搬运作业。

附图说明