[实用新型]一种焊带整形定位装置有效
申请号: | 201621051156.3 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN206134705U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王华龙;杨忠熙;黄坤山;李志鹏;彭博 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东腾山机器人有限公司 |
主分类号: | H01L31/18 | 分类号: | H01L31/18 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 528200 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整形 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于自动化技术装备领域,具体涉及一种焊带整形定位装置。
背景技术
太阳能是未来最清洁、最安全和可靠的能源,光伏产业正日益成为又一次爆炸式发展的行业。但太阳能发电的核心部分是太阳能电池组片,因此太阳能电池组片的质量、成本和生产效率将直接决定整个太阳能系统的质量和成本。太阳能电池片组件有多道生产工序,其中串焊属于最重要的一个环节,而串焊过程中需要先将焊带准确的覆盖到电池片上的主栅线上,因此焊带能否准确定位到主栅线上,是串焊过程的关键因素。目前现有太阳能电池片组建生产所使用的电池片有3栅、4栅、5栅这几种规格,相应的主栅间距距离及所用焊带宽度也各不相同,传统的串焊机上是靠独立设计各相应规格的导向块来实现不同规格型号的产品,因此当电池片主栅数量更换时,这就需要进行相应的导向块进行拆卸替换,来达到生产要求,费时费力。
中国专利CN201510328107公开了“一种压焊带机构”,该机构能够将压板垂直于焊带传送方向压于焊带,避免了压于焊带时焊带位置发生偏移现象出现,并且通过配重块的自重使压板压于焊带,提高了压焊带机构可靠性,提高焊接性能,但是该机构整个过程耗时较长,影响生产效率。中国专利CN201510513412公开了“一种拉焊带装置及拉焊带方法”,该装置采用第一拉焊带装置和第二拉焊带装置分别动作,实现第一拉焊带装置完成将焊带拉至设定位置并待切断焊带,第二拉焊带装置实现将切断的焊带拉至设定位置,在第二拉焊带装置拉焊带的同时,第一拉焊带装置能同步完成下一焊带的拉取动作,提高了焊带搬运效率,最终提高电池串焊接效率,但是该装置是直接将焊带拉直,没有导向限位,容易产生拉直不均或拉直不全现象。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,本实用新型设计了一种焊带整形定位装置,本焊带整形定位装置可以有效避免因产品型号规格不同而更换相应导向块的耗时耗力,并且整个焊带整形定位装置结构设计紧凑,定位准确可靠,使用简单,不仅有效的保证了电池片生产质量,而且大大地提高生产效率。
为实现上述技术方案,本实用新型提供了一种焊带整形定位装置,包括延展机构底板、左侧延展机构、右侧延展机构、回流机构、导向机构、定位机构和自动校正机构,所述左侧延展机构和右侧延展机构分别设置在延展机构底板上端的一侧并且相向而对,所述延展机构底板下端设置有延展机构支撑柱,定位机构设置在延展机构支撑柱下端,所述定位机构下端设置有大底板,所述大底板上端两侧设置有回流盒支撑柱,所述回流盒支撑柱上端设置有位于左侧延展机构和右侧延展机构之间的回流盒固定板,回流机构设置在回流盒固定板上端,导向机构设置在右侧延展机构一侧并且远离回流机构,自动校正机构设置在导向机构下方并且靠近定位机构一侧;所述左侧延展机构和右侧延展机构均包括气缸、气缸固定架、气缸开关、延展压块和延展底块,所述气缸开关设置在气缸一侧,所述气缸通过紧固件与气缸固定架连接,延展压块设置在气缸下端,延展底块设置在延展压块下方并且与延展压块有一定间隙;所述定位机构包括丝杆,所述丝杆的一端设置有手动调节轮,所述手动调节轮的一侧设置有绕丝杆转动的直线电机,所述直线电机通过紧固件与电机固定架连接,所述电机固定架的一侧设置有绕丝杆转动的丝杆螺母块,所述丝杆螺母块下端设置有丝杆螺母块底板,所述丝杆螺母块底板下端设置有滑动组件,延展机构支撑柱通过紧固件固定在丝杆螺母块底板上端。
优选的,所述自动校正机构包括光电传感器、传感器感应架和传感器支架,所述传感器感应架设置在丝杆螺母块底板一侧,光电传感器靠近传感器感应架并且通过紧固件与传感器支架连接。
在上述技术方案中,根据不同型号规格的太阳能电池组片上的主栅线之间的间距调整全自动焊带整形装置的焊带间距,通过外部触发发送脉冲信号控制直线电机转动,带动丝杆螺母块、丝杆螺母块底板、延展机构支撑柱以及整个延展机构移动到相应型号规格的指定位置,从而实现准确定位焊接。每次运行时,直线电机将传感器感应架带动到光电传感器处,光电传感器发送信号到控制系统,控制系统发送指令到直线电机使其停止转动,直线电机复位到零点位置。对于规格型号的太阳能电池组片,只需要将该规格型号直线电机需要移动的距离或整个延展机构移动的终点位置寄存到控制系统中,并对着这些距离数和位置数进行相应的编号顺序排列,从而每次切换太阳能电池组片时只需切换到相应的排列编号上即可实现不同规格型号的太阳能电池组片焊带整形定位全自动智能切换。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射,或微粒辐射敏感的,并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的,或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件;专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的,例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的