[实用新型]一种站立辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及护理领域，特别是涉及一种站立辅助装置。

背景技术

随着国民生活水平不断提高以及医疗公共卫生事业快速发展，我国已经步入老龄化社会，老年人口在总人口中所占的比例日渐升高。而高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。同时，各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在。这就使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。解决这些问题，具有正面积极的作用，对于提高老年人和残疾人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有重要意义。部分人群，如高龄老年人和残疾人在日常中并不能像正常人一样轻松站立或坐下，而且由于年龄的增长或者是意外伤害，他们的下肢各关节可能不足以去支撑他们的身体自重。这就需要一个站立辅助装置。

然而，在国内外的现有技术中，通常使用翘起的翻板将人体从臀部向前推动而立起的方式，因此并不符合人体站立的自然习惯，并且现有技术中还缺少维持人体站立后的站立姿态的技术手段。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种站立辅助装置，用于解决现有技术中不符合人体站立习惯，且缺少维持人体站立后姿态的问题。

本实用新型提供一种站立辅助装置，包括：框架机构，包括上部框架、连接框架和下部框架；所述连接框架的两端分别和所述上部框架和所述下部框架活动连接，所述上部框架和所述下部框架水平设置，所述上部框架在所述连接框架的旋转带动下调整高度和位置；扶手机构，设置在所述上部框架的上方；驱动机构，用于驱动所述连接框架带动所述上部框架转动；控制机构，设置在所述上部框架上，且和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的动作。

于本实用新型的一实施例中，所述下部框架包括两个底部框架和设置在两个所述底部框架之间的连接构件，所述连接构件分别和两个所述底部框架的后端相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述底部框架上设有开口朝向外的U型槽；所述连接框架包括多个第一支撑框架和多个第二支撑框架；多个所述第一支撑框架相互平行；所述第二支撑框架包括支撑杆和套设在所述第一支撑框架上的第一定位件，所述支撑杆的一端与所述第一定位件可转动连接，所述第二支撑框架的另一端设置在所述U型槽中且可沿所述U型槽滑动。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括第一电机和第一传动器；所述第一电机与设置在所述U型槽中；所述第一传动器包括中空传动器、设置在所述中空传动器之中的活塞杆和套设在所述第一支撑框架上的第二定位件；所述第二定位件和所述第一定位件套设于同一个第一支撑框架上；所述活塞杆的一端和所述第二定位件转动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述下部框架还包括两个第一导轮和与两个第二导轮，所述第二导轮设置在所述U型槽上，所述第一导轮设置在所述底部框架上与所述第二导轮相对的一端。

于本实用新型的一实施例中，所述下部框架还包括锁定开关，所述锁定开关用于锁紧所述第一导轮。

于本实用新型的一实施例中，所述控制机构包括操作部和控制部；所述操作部用于用户对所述站立辅助装置输入操作指令，所述控制部用于根据所述操作部的操作指令对所述站立辅助装置进行操作。

于本实用新型的一实施例中，所述控制机构还包括电池，用于对所述站立辅助装置进行供电。

于本实用新型的一实施例中，所述扶手机构包括第二传动器、两个扶手、两个手杆和连接架；所述连接架的两端分别和两个所述扶手的后端相连接，两个所述手杆分别设置在所述连接架和两个所述扶手的连接处，所述第二传动器用于带动所述扶手机构在所述上部框架上前后滑动。

于本实用新型的一实施例中，所述第二传动器包括第二电机和自动滑块；所述自动滑块设置在所述上部框架上，所述第二电机驱动所述自动滑块带动所述扶手机构在所述上部框架上前后滑动。

如上所述，本实用新型的一种站立辅助装置，具有以下有益效果：

更加符合人体姿势和动作习惯，能够满足用户站立及其相关需求。

附图说明

图1显示为本实用新型站立辅助装置的结构示意图。

图2显示为图1的左视图。

图3显示为图1的俯视图。

图4显示为图1的正视图。

图5显示为本实用新型站立辅助装置的控制系统的框架示意图。

图6显示为本实用新型站立辅助装置的控制系统的电压信号周期变化示意图。

图7显示为本实用新型站立辅助装置中扶手机构的移动路线示意图。