[实用新型]一种自动化之横移抓斗清石装置

权利要求书

1.一种自动化之横移抓斗清石装置，其特征在于：是由抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的抓斗清石装置是由CMOS图像传感器、上横梁、二个升降装置、四个抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；

所述的升降装置是由二个第一串联平行四杆机构、升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；

所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆和上横梁组成，第一连杆设有单耳环和双耳环；

所述的升降驱动装置是由双多级伸缩套式双伸出油缸和二个第一连杆组成，双多级伸缩套式双伸出油缸的末级伸缩套筒自由端设有单耳环；

所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第二串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个第一六角螺母、二个第一螺栓和二个第二螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；

所述的第二串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第二连杆和二个销轴组成；

将双多级伸缩套式双伸出油缸对称固连于板形上横梁上，第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环、第三摆杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环、另一个第三摆杆双耳环、第一连杆双耳环和双多级伸缩套式双伸出油缸单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个第三摆杆与上横梁铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装另一个第一串联平行四杆机构；

将二个塔形刚度非线性弹簧分别套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于二个滑杆的二个光杆段，二个第一六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第三连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第三连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，第六摆杆和第七摆杆分别与板形上横梁铰链连接，组成第二串联平行四杆机构；

将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第二撑杆与上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置，第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面，组成升降装置，重复前述组装操作，组成另一个升降装置，CMOS图像传感器固连于下横梁下面；

所述的抓斗装置是由二个挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；

所述的挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；

将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成抓斗装置；

所述的横移组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、二个连接组件、四个悬臂梁、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成；方筒形固定臂对称设有四个长槽孔，方筒形伸缩臂设有封闭端和对称的四个螺纹孔；

所述的连接组件是由二个连接板、二个滚轮、二个销轴和四个第二螺栓组成，连接板设有法兰盘、二个轴孔和一个长方形凸缘，长方形凸缘设有二个螺栓孔；

所述的横移驱动装置是由方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸、方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；

将二个方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成横移驱动装置，将横移驱动装置对称固连于上横梁三个纵梁凹槽内；

将连接板凸缘置入方筒形固定臂长槽孔中，使连接板凸缘二个螺栓孔与方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，二个第二螺栓旋入预紧，将二个滚轮分别与连接板二个轴孔同轴穿入销轴铰链连接，再将另一个连接板二个轴孔套设于二个销轴上，该连接板凸缘置入方筒形固定臂长槽孔中，使该连接板凸缘二个螺栓孔与方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，另外二个第二螺栓分别旋入预紧，二个连接板法兰盘固连一体，组成连接组件，重复前述组装操作，组成另一个连接组件，四个吊臂法兰盘分别固连于四个悬臂梁下面，组成抓斗清石装置。