[实用新型]管腔组织构建体的打印装置

权利要求书

1.一种管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，打印装置包括控制部件和限位部件(5)，所述控制部件能够在需要打印微囊(24)时控制所述限位部件(5)定位至与管状外壁(21)的内表面相对的位置，以在所述限位部件(5)的外壁与管状外壁(21)的内表面或相邻生物组织构建体层之间形成与微囊(24)尺寸适配的通道，从而对进入所述通道内的所述微囊(24)进行限位。

2.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述限位部件(5)包括柱体结构，所述柱体结构的外壁能够与所述管状外壁(21)的内表面或相邻所述生物组织构建体层之间形成与所述微囊(24)尺寸适配的通道。

3.根据权利要求2所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，管腔组织构建体(2)包括多个生物组织构建体层，所述限位部件(5)包括多个截面尺寸不同的限位段，所述控制部件能够在需要打印不同的生物组织构建体层时控制所述限位部件(5)移动至相应的所述限位段。

4.根据权利要求2所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，管腔组织构建体(2)包括多个生物组织构建体层，所述打印装置包括多个截面尺寸不同的所述限位部件(5)，能够在需要打印不同的生物组织构建体层时选择匹配的所述限位部件(5)。

5.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，还包括定位部件(6)，用于对所述限位部件(5)进行定位。

6.根据权利要求5所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述定位部件(6)采用柔性材料制成，能够适应于不同尺寸的所述限位部件(5)。

7.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述限位部件(5)的外壁上局部设有凸起结构，所述凸起结构能够局部占用所述微囊(24)的位置，以形成侧壁上带有开口的管腔组织构建体(2)。

8.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，还包括微囊吸附部件(8)，所述微囊吸附部件(8)能够将微囊(24)置于所述通道内。

9.根据权利要求8所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述微囊吸附部件(8)能够通过视觉定位装置放置所述微囊(24)。

10.根据权利要求8所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述微囊吸附部件(8)能够在预设程序的控制下放置所述微囊(24)。

11.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，还包括粘合剂涂覆部件(1)，用于将粘合剂涂覆在所述管状外壁(21)的内表面或所述微囊(24)上。

12.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述限位部件(5)的内部设有供粘合剂流动的流道，所述流道在所述限位部件(5)上设有入口和出口，所述入口供粘合剂从外部进入所述流道，所述出口供粘合剂从所述流道输出，以涂覆在所述管状外壁(21)或所述微囊(24)上。

13.根据权利要求12所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述限位部件(5)包括柱体结构，所述限位部件(5)的内部沿所述柱体结构的长度方向设有主干通道(54)，所述限位部件(5)的侧壁上设有分支通道(55)，所述分支通道(55)与所述主干通道(54)相互连通形成所述流道，所述主干通道的入口形成所述流道的入口上，所述分支通道出口形成所述流道的出口。

14.根据权利要求1所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，还包括支撑部件(3)，所述支撑部件(3)用于对所述管状外壁(21)进行支撑。

15.根据权利要求14所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，还包括负压装置，所述支撑部件(3)上设有开口(31)，所述负压装置能够通过所述开口(31)向所述管状外壁(21)提供真空吸力，以将所述管状外壁(21)限位在所述支撑部件(3)上。

16.根据权利要求14所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述支撑部件(3)能够沿自身轴线转动实现周向打印，以形成管腔组织构建体(2)。

17.根据权利要求14所述的管腔组织构建体的打印装置，其特征在于，所述支撑部件(3)的轴线垂直于水平面。