[实用新型]生物构建体打印装置

权利要求书

1.一种生物构建体打印装置，其特征在于，包括：支持物(29)、第一涂覆部件(21)、试剂供给装置以及放置机构，其中，

所述第一涂覆部件(21)用于将第一试剂涂覆在所述支持物(29)的预设区域以形成粘合层(B)；

所述试剂供给装置用于向所述第一涂覆部件(21)供应所述第一试剂；以及

所述放置机构用于将所述生物打印单元(C)放置在所述粘合层(B)上，以使所述生物打印单元(C)被粘合在所述粘合层(B)上，使得至少形成生物构建体的一部分。

2.根据权利要求1所述的生物构建体打印装置，其特征在于，还包括第二涂覆部件(16)，所述第二涂覆部件(16)用于在所述支持物(29)的预设区域预先涂覆隔离介质以形成隔离介质层(A)，所述粘合层(B)通过所述隔离介质层(A)涂覆在所述支持物(29)上。

3.根据权利要求1所述的生物构建体打印装置，其特征在于，所述放置机构包括吸取部件(15)，所述吸取部件(15)用于吸取所述生物打印单元(C)并移动至所述粘合层(B)位置处释放所述生物打印单元(C)，以实现将所述生物打印单元(C)粘合在所述粘合层(B)上。

4.根据权利要求3所述的生物构建体打印装置，其特征在于，所述吸取部件(15)能够预先吸取液体并使所述吸取部件(15)的吸取端形成液膜，所述生物打印单元(C)被所述吸取部件(15)吸取后保持在所述吸取部件(15)的吸取端并与所述液膜接触。

5.根据权利要求3所述的生物构建体打印装置，其特征在于，所述吸取部件(15)包括至少一个吸取部位，每个所述吸取部位每次只吸取单个所述生物打印单元(C)。

6.根据权利要求3所述的生物构建体打印装置，其特征在于，还包括用于盛放所述生物打印单元(C)的打印单元试剂盒(4)，所述打印单元试剂盒(4)内设有多个孔位(24)，每个所述孔位(24)用于存放单个所述生物打印单元(C)。

7.根据权利要求5所述的生物构建体打印装置，其特征在于，所述吸取部件(15)包括数个所述吸取部位，数个所述吸取部位能够将吸取的数个所述生物打印单元(C)同时释放至所述粘合层(B)。

8.根据权利要求6所述的生物构建体打印装置，其特征在于，还包括：控制机构；视觉系统(14)，用于对所述打印单元试剂盒(4)内的所述生物打印单元(C)进行位置捕捉；

其中所述视觉系统(14)用于在捕捉到单个所述生物打印单元(C)后向所述控制机构发送反馈信号，所述控制机构根据所述反馈信号控制所述吸取部件(15)移动至所述打印单元试剂盒(4)中对应的位置并吸取所述生物打印单元(C)，继而控制所述吸取部件(15)移动至所述粘合层(B)位置处释放所述生物打印单元(C)。

9.根据权利要求1所述的生物构建体打印装置，其特征在于，还包括第三涂覆部件(20)，用于在生物构建体的表面上喷涂成型材料或支撑材料。

10.根据权利要求1所述的生物构建体打印装置，其特征在于，所述生物构建体为管腔组织结构，所述支持物(29)为旋转杆，所述预设区域为所述旋转杆的外壁。

11.根据权利要求10所述的生物构建体打印装置，其特征在于，所述管腔组织结构为血管前体。