[实用新型]智能集成输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用以输送布草的智能集成输送系统。

背景技术

展布机是目前常用的一种用于将布草展开并输送的设备，展布机主要是通过在其前端轨道上的两个机械手来展开布草、并将展开的布草送入展布机中的布草输出平台。目前市场上还没有任何能与展布机配套使用、具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能、并且能自动与展布机进行布草交接的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能与展布机配套使用、具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能、并且能自动与展布机进行布草交接的智能集成输送系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的智能集成输送系统，包括：机架，包括进料轨道、出料轨道、位于布草夹持工位的布草夹持轨道、位于布草交接工位的若干布草交接轨道、若干分料进料轨道、若干分料出料轨道、以及能在各轨道上滑动的布草夹具，所述进料轨道的出料端与布草夹持轨道的进料端相连接，布草夹持轨道的出料端与出料轨道的进料端相连接，每根布草交接轨道的进料端分别通过一根分料进料轨道与出料轨道相连接，每根布草交接轨道的出料端分别通过一根分料出料轨道与进料轨道相连接，在进料轨道的出料端、出料轨道的出料端、各分料进料轨道的出料端及各分料出料轨道的出料端分别设置有布草夹具缓存机构，在机架中还设置有能将出料轨道上的布草夹具分送至各分料进料轨道的变道机构、以及用以带动布草夹具在各轨道上移动的布草夹具移动机构，在每个布草交接轨道上分别设置有布草夹具打开组件，当布草夹具移动至布草夹具打开组件时，布草夹具打开组件会自动将布草夹具打开而使布草夹具松开所夹持的布草。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具缓存机构的结构为：包括安装于机架上的安装支架，在安装支架上沿夹具输送方向依次间隔设置有两个气缸，每个气缸的活塞杆朝下，并且两个活塞杆之间的间距正好可以容纳一个布草夹具。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具移动机构的结构为：在布草夹持轨道上设置有第一链条驱动组件，第一链条驱动组件能将从进料轨道送入的布草夹具沿布草夹持轨道移动至布草夹持工位进行布草夹持、再将夹持布草的布草夹具送入出料轨道，在每个布草交接轨道上分别设置有第二链条驱动组件，第二链条驱动组件能将从对应分料进料轨道送入的布草夹具沿对应布草交接轨道移动至布草交接工位进行布草交接、并将已完成布草交接的布草夹具送入分料出料轨道，还包括呈从进料端向出料端逐渐向下倾斜设置的进料轨道、出料轨道、分料进料轨道及分料出料轨道。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的变道机构的结构为：顺着布草夹具在出料轨道上的输送方向，除最后一个分料进料轨道以外的每个分料进料轨道与出料轨道汇合处的机架上分别铰接有一个变道挡板，每个变道挡板由气缸驱动转动，变道挡板在对应气缸的驱动下能转动至打开对应的分料进料轨道而使对应的分料进料轨道与出料轨道相连通，或者转动至关闭对应的分料进料轨道。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具的结构为：包括能沿各轨道滑动的夹座，在夹座的两侧通过同轴销轴分别铰接有一个夹块，在每个夹块的驱动端与机架之间分别设置有一个拉紧弹簧，夹块在拉紧弹簧的弹力作用下始终具有绕销轴转动至其夹持端压紧夹座的趋势。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：所述的布草夹具打开组件为安装于布草交接轨道上的挡板，挡板的位置和形状确保当布草夹具经过挡板时，布草夹具的夹块的驱动端会沿挡板表面移动而使夹块逐渐转动松开所夹持的布草。

进一步地，前述的智能集成输送系统，其中：顺着布草夹具的输送方向，除第一个分料出料轨道以外的每个分料出料轨道与进料轨道汇合处的机架上也分别铰接有一个变道挡板，每个变道挡板由气缸驱动转动，变道挡板在对应气缸的驱动下能转动至打开对应的分料出料轨道而使对应的分料出料轨道与进料轨道相连通，或者转动至关闭对应的分料出料轨道。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：能与展布机配套使用，具有布草吊挂存料功能及预先自动展开功能，能自动与展布机进行布草交接，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的智能集成输送系统的结构示意图。

图2为图1的左视方向的结构示意图。

图3为图1的右视方向的结构示意图。

图4为图1的俯视方向的结构示意图。

图5为图1的仰视方向的结构示意图。