[实用新型]一种可调式夹持装置

权利要求书

1.一种可调式夹持装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括相对设置的固定件和弹性件，所述固定件和弹性件之间设有用于放置所需夹持物体的空间，所述弹性件通过与其弹性连接的安装件固定在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于，所述安装件和弹性件之间通过可伸缩杆和设置在所述可伸缩杆外周的弹性体连接，所述可伸缩杆的一端与所述弹性件固定连接，其另一端可伸缩的插入所述安装件的通孔中。

3.根据权利要求2所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述可伸缩杆与所述安装件通孔的连接端设有定位挡圈。

4.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座上表面设有与所述弹性夹持机构的夹持方向相同的滑道，所述滑道内部设有两个可沿滑道移动的螺母机构，所述安装件和固定件上均开设有与所述螺母机构相对应的螺丝孔，所述螺丝孔与相对应的螺母机构用于通过螺丝固定所述安装件和固定件在所述底座上的位置。

5.根据权利要求4所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座上还设有与所述滑道平行的限位槽，所述安装件和固定件下表面均设有与所述限位槽相对应的限位凸起。

6.根据权利要求5所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座上设有两条与所述滑道平行的限位槽，该两条限位槽分别设于所述滑道的两侧。

7.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括上下料拨杆机构，所述上下料拨杆机构包括勾板和拨杆机构，所述勾板固定在所述弹性件上，所述拨杆机构在与其连接的动力机构带动下与所述勾板作用实现所述弹性件的伸缩。

8.根据权利要求7所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述拨杆机构包括与所述勾板配合的拨块、带动所述拨块升降的升降机构和带动所述升降机构水平滑动的滑动机构。

9.根据权利要求8所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述滑动机构包括由步进电机带动的螺杆传动机构和与所述螺杆传动机构平行设置的滑轨机构。

10.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括用于模拟所需夹持物体的对位夹具，所述对位夹具的中间部位设有对位凸起，所述对位凸起与设置于所述底座上表面的对位凹槽相配合。