[实用新型]透明滚轴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品外观品质检测装置。

背景技术

形状和表面缺陷是许多产品的重要特征，包括工业产品和农业产品。对产品的表面缺陷特征指标进行定量测量，可以完成产品（如马铃薯）外部缺陷、形状等指标的综合检测和分级。

以马铃薯为例，我国是世界上最大的马铃薯生产国，而马铃薯品质检测绝大部分仍停留在靠人工感官进行识别判断阶段。这种人工检测、评定马铃薯品质的方法效率低，客观性、准确性较差，难以满足高标准分级的要求，不利于实现规模化、自动化品质检测作业。利用机器视觉进行检测可以排除人为主观因素的干扰，能够为实现规模化、自动化品质检测作业提供可靠基础。

目前大部分马铃薯加工企业中使用的马铃薯的分级装置一般都只是通过重量进行分级，利用天平或者压力传感器获取重量信息，然后通过按照杠杆原理或者控制电路进行分级。但这些装置只能按照重量分级，对于有缺陷的马铃薯薯块，无法自动挑出。这样的设备在实际应用操作过程中，需要额外增加人力先将次品挑出，然后再按照重量分级，这样就会增加马铃薯分级成本，增加人力物力，提高了生产成本，分级过程无法真正离开人工的参与，不能为实现规模化、自动化品质检测作业提供可靠基础。

虽然现在对基于计算机视觉的马铃薯分级方法和设备研究逐渐成为热点，但一般只限于实验室研究或者采用单一摄像头对马铃薯拍照，真正大批量应用于实际生产加工过程中的不多，有些分级算法虽然有了比较高识别率，但由于只采用一个摄像头，对马铃薯的缺陷检测并不全面，存在漏检的概率。

为了解决现有马铃薯分级设备只能按照重量分级或者单一摄像头的缺陷，以及有些设备虽然能按照外观特征分级，但分级算法比较复杂，不能很好地满足实时检测的要求等问题，提出了一种全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置及其方法。通过国内专利文献检索发现有一些相关专利文献报道，主要有以下一些：

1、公布号为CN 202539096 U 的专利公开了一种果蔬分选剔除机构，尤其是适用于大型果蔬的分选剔除机构，可将混在果蔬之中的土块、石头及玻璃等剔除，也可将不成熟的果实进行剔除。该专利采用迎面击打果蔬的方式，且分选后的果蔬直接跌落到物料仓中，容易对果蔬造成损害。

2、公告号为CN 104056790 A，名称为“一种马铃薯智能分选方法与装置”的实用新型专利，解决现有马铃薯分级设备只能按照重量分级，以及有些设备虽然能按照外观特征分级，但分级算法比较复杂，不能很好地满足实时检测的要求等问题。

3、公告号为CN 204746897 U，名称为“一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制装置” 实用新型专利，可以实现杂质、不同品质马铃薯的快速检测分选，利用空气喷射器剔除杂质，控制马铃薯与导向拨杆之间的碰撞角度来降低碰撞力，减少马铃薯的机械损伤；根据马铃薯的检测横径采用一个或多个导向机构对马铃薯进行剔除，实现待分级马铃薯的有效分选；本实用新型可用于马铃薯、西红柿、洋葱等体积较大果蔬的分选。

4、公告号为 CN 203732461 A，名称为“一种用于马铃薯品质图像采集的水平输送和匀速翻转装置”的实用新型专利，设计一种用于马铃薯品质图像采集的水平输送和匀速翻转装置，可以实现马铃薯外部品质无损检测中，在水平输送中匀速平稳翻转，且可保障马铃薯检测过程的中心定位，实现马铃薯外部品质图像的动态采集。上述专利虽然提出了马铃薯的分拣方法和马铃薯分级设备，有些设备虽然能按照外观特征分级，但由于只采用一个摄像头，需要翻转马铃薯，对其缺陷检测并不全面，存在漏检的概率，且对摄像头拍摄的照片进行分析处理的手段较为简陋，不能准确、迅速并全面地分析图像，分析结果不尽如人意。另外，翻转马铃薯时也可能导致马铃薯发生损伤。

以上是以马铃薯为例对现有技术进行的说明。要实现在不翻转产品的前提下对产品进行全面拍摄检测，就需要克服产品的支撑结构对产品的遮挡作用。目前，市场上没有能够克服支撑结构对产品的遮挡作用的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透明滚轴机构，能够克服支撑结构对产品的遮挡作用，并能够调整透明滚轴内图像采集模块的位置，为实现在不翻转产品的前提下对产品进行全面拍摄检测提供基础。