[实用新型]一种框架式自主移动送餐机器人

权利要求书

1.一种框架式自主移动送餐机器人，包括机器人行走底盘、支撑框架、负载托盘和控制机构，支撑框架朝行走底盘的方向倾斜地安装在行走底盘前端，第一托盘安装在行走底盘上表面，行走底盘的下表面至少安装了四个行走轮，其特征在于：支撑框架上还从上至下等间距地设置多个第二托盘，所述的第一托盘、所述的第二托盘以及所述的支撑框架的重心在行走底盘的投影均能设置在四个行走轮所围成的四边形框架内。

2.一种如权利要求1所述的框架式自主移动送餐机器人，其特征进一步在于：控制结构为头部控制结构，位于支撑框架的顶端。

3.一种如权利要求1所述的框架式自主移动送餐机器人，其特征进一步在于：行走底盘的下表面安装了六个行走轮，分别包括一对驱动轮和两对从动轮，下表面的中间安装了所述的一对驱动轮，前后两端分别安装了一对所述的从动轮。

4.一种如权利要求3所述的框架式自主移动送餐机器人，其特征进一步在于：所述从动轮为万向轮。

5.一种如权利要求3所述的框架式自主移动送餐机器人，其特征进一步在于：所述的第一托盘、所述的第二托盘以及支撑框架的重心在行走底盘的投影均能设置在四个所述从动轮所围成的四边形框架内。

6.一种如权利要求1所述的框架式自主移动送餐机器人，其特征进一步在于：所述的第一托盘、所述的第二托盘均可拆卸地设置在机器人上。