[实用新型]分层货物拣选系统

说明书

技术领域

本实用新型总体地涉及物流仓储技术，更具体地涉及电商领域的货物自动拣选系统。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。传统的仓储物流行业中，由人推着小车来将各个订单所需的商品捡出来，需要人走很多路程，劳动强度较高，且效率较低下。

如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。

提高拣选效率的重要因素在于减少人员的走动距离。

在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需商品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需商品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了分拣效率、降低人员劳动强度。

实用新型内容

传统的货到人的方式，大体分为两种：

第一种是对于SKU种类较少的货品，采用箱式立体库，料箱内为单一货物，料箱利用传输线传送到拣货员面前，拣货员根据订单来拣货，然后传输线又把料箱运回；

第二种为分拨次处理订单的方法，货架上具有多种SKU的货品，一次处 理多个订单，在拣配站采用具有10-20个格子的播种墙，每个格子针对一个订单，具体工作方式为：具有多种货品的货架A被搬到拣配站，由一个拣货员针对这10-20个订单的每个来从货架拣货，拣出的货被放入播种墙中对应于对应订单的格子，拣货员从货架拣货完毕后，货架A被搬运回去；针对下一拨的约10-20个订单，又需要将货架A搬来，重复同样的过程。这里仅有一层拣货模式，即针对订单进行的拣货，一般仅配备单个拣货员。这种分拨次方式一定程度上提高了拣货效率。

需要能够更显著地提高拣货效率、降低货架搬运次数、减少走动距离的货物拣选技术。

针对此情况，发明人做出了本发明。

本发明包含以下发明内容：

根据本发明的一个方面，提供了一种分层货物拣选系统，包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信，配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所述所有订单拣选的货物；以及订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单，控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；搬运机器人将所述所有待搬运的目标货架搬运到所述指定拣配站。

本发明还包含下述内容：

实施方式1、一种分层货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、缓存容器、订单容器；

控制系统能够与搬运机器人以及缓存货品拣选方、订单货品拣选方进行通信，配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；

货架配置为放置货物，供缓存货品拣选方拣货；

搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行；

驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；

缓存容器用于按照SKU为单位容纳缓存货品拣选方针对所述所有订单拣选的货物；以及

订单容器，用于容纳订单货品拣选方拣选的货物，一个订单容器对应于一个订单；

控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站，以及针对分配到指定拣配站的所有订单，确定所有待搬运的目标货架；

搬运机器人将所述所有待搬运的目标货架搬运到所述指定拣配站。

实施方式2、根据实施方式1所述的分层货物拣选系统，特征在于；

在所述指定拣配站，缓存货品拣选方从所有所述目标货架上，将与所述所有订单对应的全部目标商品取下并放置在多个缓存容器中，建立缓存容器标签和缓存容器中货品之间的对应关系；多个缓存容器被运送并放置至缓存区，在所述缓存区，订单货品拣选方针对所述所有订单中的每个订单，进行货品拣选，放至订单容器中。