[实用新型]基于机器视觉的物料排正装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的物料排正装置，用于将圆柱状的物料按照特定特征属性投放到包装盒中，其特征在于，包括：

料斗单元，用于将物料一个一个的输送出来，包括料斗、设置在该料斗的下部出口处的挡板以及控制该挡板开闭的凸轮；

第一传送带，设置在所述料斗的出口处的下方，用于承载从所述料斗中输出的物料；

气缸单元，用于推送所述物料，包括设置在所述第一传送带左侧的左小气缸、左大气缸，设置在所述第一传送带上方的上小气缸、上大气缸，设置在所述第一传送带右侧的右小气缸，以及设置在所述第一传送带上而位于所述料斗后的后大气缸；

图像采集单元，包括第一摄像头和第二摄像头，分别设置在第一传送带上方且位于传送方向的上方和下方；

翻转排正单元，用于将朝向不对的所述物料翻转排正，包括由第一电机、与该第一电机连接的第一齿轮以及与第一齿轮连接的夹具组成的翻转组件和由第二电机、与该第二电机连接的第二齿轮组成的移位组件，该移位组件用于转移排正后的所述物料；

第二传送带，与所述第一传送带水平且平行设置，承接翻转排正单元转移来的所述物料，承载有容纳所述物料的包装盒并在所述气缸单元的作用下将该包装盒打包输出；以及

控制单元，控制所述图像采集单元、所述气缸单元、所述翻转排正单元的运行。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料排正装置，其特征在于：

其中，所述料斗还包括设置在所述料斗的出口处用于检测物料的光电检测开关。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料排正装置，其特征在于：

其中，所述第一摄像头和第二摄像头均为微距摄像头。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料排正装置，其特征在于：

其中，所述夹具呈漏斗状，大口端用于套住所述物料，小口端用于让所述右小气缸的推杆穿过来将套在的所述物料推出。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料排正装置，其特征在于：

其中，所述第一电机、第二电机均为步进电机。