[实用新型]巡线机器人感应取电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是指一种巡线机器人感应取电系统。

背景技术

采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪烙、材料老化的影响而容易产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故,造成大面积的停电和巨大的经济损失。巡线机器人技术的发展,为高压输电线的检查工作提供了新的技术手段，巡线机器人能够对线路进行巡视、检修，为电力系统的正常运行提供有效的保障。

巡线机器人在线路上需要完成行走、跨越障碍物、清理杂物、视频及图像传输等工作，这就需要足够的电力供应。现有技术中巡线机器人使用的是普通的充电电池，如镍氢电池、锂电池等，由于巡线机器人工作环境的特殊性，自身不可能携带很大的电池，因此巡线机器人每工作一段时间就需要取下充电或更换电池，这就给巡线机器人长时间持续工作带来了障碍，降低了巡线效率，且增加了危险性，这些因素会极大地限制巡线机器人的广泛使用。因此，有必要提供一种能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的取电装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的巡线机器人感应取电系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种巡线机器人感应取电系统，包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。

进一步的，所述巡线机器人包括机架，所述机架上设置有至少一个行走单元，其中：

所述行走单元包括一个行走轮支架，所述行走轮支架上设置有行走轮，所述线圈缠绕在所述行走轮支架上，所述行走单元上还设置有用于与所述行走轮支架共同形成磁回路的导磁杆，所述开合控制机构控制所述行走轮支架和导磁杆相互对接或分离；

或者，所述行走单元包括用于形成磁回路的一对可在侧向方向转动的剖分轮支架，所述开合控制机构控制所述剖分轮支架相互对接或分离，所述剖分轮支架上还设置有剖分轮，所述剖分轮支架包括主动剖分轮支架和从动剖分轮支架，所述主动剖分轮支架和从动剖分轮支架上均设置有线圈且所述线圈的缠绕方向相同。

进一步的，所述行走轮、行走轮支架、导磁杆和开合控制机构设置有导磁材料，以形成闭合的磁回路；

或者，所述剖分轮支架、剖分轮和开合控制机构设置有导磁材料，以形成闭合的磁回路；

或者，所述剖分轮上部设置有相互对接或分离的外置铁芯，所述外置铁芯通过外置支架与所述剖分轮支架固定连接，所述剖分轮支架、外置支架、外置铁芯和开合控制机构设置有导磁材料，以形成闭合的磁回路。

进一步的，所述行走轮支架或者剖分轮支架的外表面采用非导磁性材料，所述行走轮和行走轮支架或者所述剖分轮和剖分轮支架内部均为中空结构且均采用导磁材料填充，所述外置铁芯、外置支架和开合控制机构均采用导磁材料。

进一步的，所述非导磁性材料采用奥氏体不锈钢、工程塑料或碳纤维，所述导磁材料采用硅钢片、坡莫合金或导磁粉末。

进一步的，所述巡线机器人感应取电系统还包括整流充电模块和电池，所述线圈的输出端连接所述整流充电模块，所述整流充电模块的输出端连接有用于为所述巡线机器人供电的电池。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的巡线机器人感应取电系统包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。巡线机器人正常工作时，缠绕在闭合磁回路上的线圈在电力导线一次电流的作用下产生感应电流，供巡线机器人使用，从而能够使巡线机器人实现长时间持续工作，避免因电量过低造成安全事故，同时巡线机器人代替现有技术中地面目测法和航测法来对输电导线进行巡检、维护，可以解决人工巡检方法劳动强度大、工作效率低、探测精度低和航测法运费成本高的问题。综上，与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的优点。

附图说明

图1为本实用新型的巡线机器人感应取电系统的机械结构示意图；

图2为本实用新型的巡线机器人感应取电系统的奥氏体钢板的主视图结构示意图；