[实用新型]方型夹片定位件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，尤其是涉及一种在机械手领域中用在连接气缸及夹片的方型夹片定位件。

背景技术

工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

气缸是安装在机械手指上来抱取物品或吸取物品，为了实现气缸的抱功能在气缸的头部安装夹片，现有的夹片直接连接在气缸的气缸轴上，但是工作时有时夹片容易旋转,在夹取物品时不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种方型夹片定位件，用以连接气缸轴及夹片，且避免夹片的旋转。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：包括定位件本体及延定位件的端面向外延伸的夹片安装部，所述定位件本体与所述夹片安装部同轴，所述定位件本体的与所述夹片安装部相对的一端设有长形凹槽，所述长形凹槽用于安装与所述定位件本体同轴的气缸轴配合防止方型夹片定位件与气缸轴相对转动。

优选地，所述长形凹槽的两端为弧形。

优选地，所述夹片安装部位的外边缘呈六角形。

优选地，所述方型夹片定位件还具有一贯穿所述定位件本体及所述夹片安装部的通孔，用于传送气体。

优选地，所述通孔与所述定位件本体及所述夹片安装部为同轴。

本实用新型的有益效果是：通过在定位件本体上设置长形凹槽，及具有六角的夹片安装部，可使气缸轴与夹片连接，并且在使用过程中不会发生偏转，连接更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的方型定位件的剖面示意图；

图2是本实用新型的方型定位件的结构示意图；

附图标记：1、定位件本体，11、长形凹槽，2、夹片安装部，3、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2所示，本实用新型所揭示的方型夹片定位件，在机械手领域中常常利用气缸来实现吸取或抱取物品，在气缸抱取物品时，需要在气缸的头部安装一个可以驱动前后运动的夹片和以个通过一个固定件固定在气缸上的前端夹片，两个夹片之间具有一定的空隙，当物品到达空隙时驱动与气缸轴连接的夹片前行减小空隙的距离从而抱取物品。为例避免夹片与气缸轴之间在驱动过程中旋转，所以在气缸与夹片之间通过方型夹片定位件来连接，所述方型夹片定位件包括定位件本体1及沿定位件本体1的端面向外延伸的夹片安装部2，在定位件本体1的与夹片安装部2相对的一端设有长形凹槽11，长形凹槽11用来安装气缸的气缸轴，并与气缸轴相匹配，通过长形的设计避免气缸轴在驱动过程中与方型夹片定位件发生圆周上的位移，具有限位的作用。且为了更好的驱动夹片的移动，采用定位件本体1与夹片安装部2及长形凹槽11及气缸轴为同轴。

优选地长形凹槽11连端可采用具有弧线的设计。

如图1所示，夹片安装部2的外边缘为六角形，在与夹片连接时使得方型夹片定位件与夹片连接稳定，起到限位的作用。

如图1所示，在夹片安装部2和定位部件本体1中间还设有贯通两个部件的通孔3，通过通孔3的连接使气缸缸体内部与夹片的内的凹槽形成通路，在夹片抱取物品的时，在其岗位尾部的检测部件通过通孔对气体的传输检测到是否包住物体。

本实用新型具有连接夹片和气缸的作用，使得两者连接更加稳定，避免了在气缸驱动时，夹片与缸体发生轴向偏移，使用更加方便，提高工作效率。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。