[实用新型]一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置

权利要求书

1.一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架(5)、行星轮轴承(6)、行星轮轴(7)、弹性构件(9)；其中内齿圈包括左旋内齿圈(1)、右旋内齿圈(2)、圆锥销(3)、内六角沉头螺钉(15)；行星轮包括主行星轮(16)、副行星轮(4)、圆柱销A(10)、止动圆螺母A(8)；太阳轮包括主太阳轮(12)、副太阳轮(14)、圆柱销B(13)、止动圆螺母B(11)；内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束；其中太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮(12)与带孔的副太阳轮(14)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销B(13)定位和止动圆螺母B(11)锁紧的方式进行安装；行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮(16)与带孔的副行星轮(4)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销A(10)定位和止动圆螺母A(8)锁紧的方式进行安装；主行星轮(16)与副行星轮(4)之间设置轴向弹性构件(9)，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿；内齿圈采用左旋内齿圈(1)与右旋内齿圈(2)以止口配合的方式进行组合，采用圆锥销(3)定位，通过内六角沉头螺钉(15)联接的方式进行安装；行星轮采用简支支撑，行星轮与行星轮轴(7)采用过盈连接。

2.根据权利要求1中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，主行星轮(16)或者副行星轮(4)上设置凹槽结构，凹槽中轴向放置弹性构件(9)，通过止动圆螺母A(8)预紧，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿。

3.根据权利要求1或2中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，行星轮轴承(6)为无挡边圆柱滚子轴承或单挡边圆柱滚子轴承，位于行星架(5)内；或者行星轮轴承(6)为无套圈滚针轴承，位于主行星轮(16)内。

4.根据权利要求1或2中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，太阳轮、行星架均采用无支撑全浮动。

5.根据权利要求3中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，太阳轮、行星架均采用无支撑全浮动。

6.根据权利要求1或2或5中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述弹性构件(9)的径向截面为V形或凹形。

7.根据权利要求3中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述弹性构件(9)的径向截面为V形或凹形。

8.根据权利要求4中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述弹性构件(9)的径向截面为V形或凹形。

9.根据权利要求1或2或5或7或8中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述行星轮个数为三个或三个以上。

10.根据权利要求3中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述行星轮个数为三个或三个以上。