[实用新型]多功能测试装置

权利要求书

1.一种多功能测试装置，其特征在于：包括多个设有测试通道(110)的测试装置(100)以及设置在测试装置(100)一侧的抓料装置(200)，每个测试装置(100)均包括设置在测试通道(110)两侧的可与低压开关的端子接触进行测试的电极头；多个测试装置(100)之间的测试通道(110)首尾相隔且对应设置，抓料装置(200)包括一次旋转机构(220)、二次旋转机构(240)和平移机构(230)，一次旋转机构(220)可以抓取低压开关并转动调整角度后从一端滑入测试通道(110)中，平移机构(230)可从测试通道(110)中抓取低压开关并带动低压开关从一端滑入下一个测试通道(110)，二次旋转机构(240)可将最末端测试通道(110)中的低压开关取出并调整角度后送出。

2.根据权利要求1所述的多功能测试装置，其特征在于：所述测试通道(110)包括两个“L”形结构的固定板(124)，固定板(124)的长边之间形成测试通道(110)，固定板的短边之间形成避让抓料装置(200)的避让口(111)。

3.根据权利要求1所述的多功能测试装置，其特征在于：还包括设置在抓料装置(200)下方运输低压开关的链板线(310)，链板线(310)上设有分料装置(320)和剔除装置(330)；还包括在链板线(310)上与一次旋转机构(220)和二次旋转机构(230)配合的举升机构(350)。

4.根据权利要求1所述的多功能测试装置，其特征在于：所述抓料装置(200)滑动悬挂在箱体(360)的箱体导轨(244)上，在箱体导轨(244)上设有驱动一次旋转机构(220)沿测试通道(110)方向移动的一次抓料气缸(241)和驱动二次旋转机构(240)及平移机构(230)沿测试通道(110)方向移动的二次抓料气缸(242)，二次旋转机构(240)及平移机构(230)之间通过连接块(243)联动。

5.根据权利要求1所述的多功能测试装置，其特征在于：所述一次旋转机构(220)与二次旋转机构(240)的结构相同，一次旋转机构(220)包括夹持低压开关的旋转夹持手(221)、驱动旋转夹持手(221)旋转的竖直气缸(222)、驱动旋转夹持手(221)向测试装置(100)移动的旋转水平气缸(223)和连接旋转水平气缸(223)与旋转夹持手(221)之间的旋转支架(224)，旋转支架(224)与旋转夹持手(221)通过旋转轴(225)枢转连接，旋转轴(225)上设有与竖直气缸(222)连接的旋转杆(226)，竖直气缸(222)固定在旋转支架(224)上。

6.根据权利要求5所述的多功能测试装置，其特征在于：所述旋转夹持手(221)的一侧设有旋转块(227)，旋转轴(225)固定连接在旋转块(227)之间，在旋转支架(224)旋转夹持手(221)的另一侧设有用于夹持低压开关的夹持槽(2211)，夹持槽(2211)的一侧设有夹持气缸(2212)和由夹持气缸(2212)驱动的夹持块(2213)，夹持气缸(2212)可以驱动夹持块(2213)将夹持槽(2211)中的低压开关夹持；所述旋转支架(224)上设有与旋转块(227)配合限制旋转夹持手(221)旋转角度的限位螺钉(228)，在旋转块(227)上设有避让限位螺钉(228)的圆弧角(229)。

7.根据权利要求3所述的多功能测试装置，其特征在于：所述分料装置(320)包括将低压开关顶起的压料手(321)、阻挡低压开关运动的挡料手(322)以及相应驱动压料手(321)和挡料手(322)工作的动力机构(323)，所述挡料手(322)先将通过压料手(321)上方的低压开关阻挡，再由压料手(321)将其上方的低压开关顶起来阻挡该低压开关后方的低压开关，然后挡料手(322)复位将阻挡在挡料手(322)与压料手(321)之间的低压开关放行，通过挡料手(322)和压料手(321)交替动作使低压开关分组运输；所述剔除装置(330)包括形成夹持通道(331)的夹持机构(332)、设置在夹持通道(331)出口端的挡料器(333)以及相应驱动夹持机构(332)和挡料器(333)工作的动力机构(334)，低压开关滑入夹持通道(331)后被挡料器(333)阻挡，夹持机构(332)将低压开关从链板线(310)上移至一侧的皮带线(340)中。