[实用新型]用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度传动机构。

背景技术

目前，全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超声波清洗，结构简陋，使用不方便，效率低下，人工成本高；

如何实现注射器在各个清洗池内自动分度传动，保证传动平稳，分度精确成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、传动平稳，分度精确、结构紧凑且使用方便的用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度传动机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度传动机构，包括分度支架以及分别设置在分度支架上的第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮、第三清洗分度轮、进口驱动导向轮；第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮以及第三清洗分度轮从左到右依次设置，进口驱动导向轮设置在进料装置与第一洗涤分度轮之间；

第一洗涤分度轮包括后分度盘、与后分度盘同轴设置的前分度盘、至少两个设置在后分度盘与前分度盘之间的驱动连接杆以及穿装在后分度盘中心孔内和前分度盘中心孔内的中心固定轴；

后分度盘和前分度盘相对中心固定轴转动设置。

第二冲洗分度轮和第三清洗分度轮与第一洗涤分度轮结构相同；

在分度支架上设置有主动电机，在主动电机的输出轴上设置有主动齿轮轴，在第一洗涤分度轮的后分度盘的外侧面上设置有与主动齿轮轴啮合的第一齿轮轴，在第二冲洗分度轮的后分度盘的外侧面上设置有第二齿轮轴，在第一齿轮轴与第二齿轮轴之间啮合有第一换向齿轮轴，在第三清洗分度轮的后分度盘的外侧面上设置有第三齿轮轴，在第三齿轮轴与第二齿轮轴之间啮合有第二换向齿轮轴。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

使用本实用新型时，全玻注射器从进料装置滚落到进口驱动导向轮的U型或C型卡口内，当主动电机通过主动齿轮轴、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二换向 齿轮轴、第一换向齿轮轴带动第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮、第三清洗分度轮同时逆时针或顺时针转动，当第一洗涤分度轮的U型或C型卡口转动到指定位置后，进口驱动导向轮转动其U型或C型卡口内的全玻注射器落入第一洗涤分度轮的U型或C型卡口内，第一洗涤分度轮将其转入洗涤液池内，通过超声波与洗涤液进行浸泡清洗；

然后其沿着弧形下挡板上升落入第二冲洗分度轮，通过推动气缸推动作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二冲洗分度轮的U型或C型卡口内，其在第二冲洗分度轮转动时候，通过外侧壁喷头、后端面喷头、前端面喷头对其内外前后所有位置的洗涤液进行冲洗；

再次其进入第三清洗分度轮，通过蒸馏水冲浪式清洗赶紧，在弧形下挡板作用下，沿着出口斜板滚落入出料装置。

本实用新型结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的驱动传动结构示意图。

图3是本实用新型第一洗涤分度轮的结构示意图。

图4是本实用新型清洗池的结构示意图。

其中：1、第一洗涤分度轮；2、第二冲洗分度轮；3、第三清洗分度轮；4、进口驱动导向轮；5、出口斜板；6、弧形下挡板；7、后分度盘；8、前分度盘；9、驱动连接杆；10、中心固定轴；11、推动气缸；12、前挡块；13、后挡块；14、外侧壁喷头；15、后端面喷头；16、前端面喷头；17、第一齿轮轴；18、主动齿轮轴；19、主动电机；20、第二齿轮轴；21、第二换向齿轮轴；22、第三齿轮轴；23、U型或C型卡口；24、洗涤液池；25、存水池；26、蒸馏水池；27、分度支架；28、第一换向齿轮轴。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的用于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的分度传动机构，其位于全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的清洗池上方，其左端与全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的进料装置对应衔接，其右端与全玻璃注射器超清洁刷洗机器人的出料装置对应衔接；其包括分度支架27以及分别设置在分度支架27上的第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2、第三清洗分度轮3、进口驱动导向 轮4和出口斜板5；第一洗涤分度轮1、第二冲洗分度轮2以及第三清洗分度轮3从左到右依次设置，进口驱动导向轮4设置在进料装置与第一洗涤分度轮1之间，出口斜板5位于第三清洗分度轮3与出料装置之间。