[实用新型]导盲手杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及盲人引导装置领域，特别是涉及一种导盲手杖。

背景技术

由于我国的盲人特别多，是世界上盲人最多的国家，大概有500万盲人，占全世界盲人人口的18%，并且每年我国约有45万人失明，从而使得盲人的数量大大增加。盲人的出行非常不便，盲人不能够像正常人一样能够清清楚楚地知道前面的地形情况，因而需要借助手杖经过长时间来判断前方道路的情况，非常不利于盲人出行，使得盲人不行缓慢。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的技术目的在于提供一种能够预先识别前方道路的上的盲道的形状，并能够将地形及时反馈给盲人的手部，从而能够使得盲人能够快速得知地形的形状，不需要经过手杖反复敲击地面或脚踩在盲道上而才知道盲道的类型，盲道导引的方向，使得盲人更加安全，盲人的行走速度更快。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的导盲手杖，包括杆体、把手及防滑脚，把手设于杆体的顶部，防滑脚设于杆体底部，杆体的下部设有地形识别装置，把手的外部套设有地形反馈套，地形识别装置与地形反馈套均连有处理器。

本实用新型的导盲手杖，地形反馈套包括内套及设于内套外的外套，内套与外套封闭连接，外套外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜及与轴线平行的矩形弹性膜，若干与轴线平行的圆形弹性膜与矩形弹性膜间隔设置，圆形弹性膜的腔体与矩形弹性膜的腔体隔开设置，且分别设有与储气罐连接的通气管路。

本实用新型的导盲手杖，地形反馈套包括内套及设于内套外的外套，内套与外套封闭连接，外套外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜及与轴线平行的矩形弹性膜，若干与轴线平行的圆形弹性膜与矩形弹性膜间隔设置，圆形弹性膜及矩形弹性膜下均设有用于将圆形弹性膜与矩形弹性膜顶起的微型伸缩缸。

本实用新型的导盲手杖，防滑脚包括主支撑脚及设于主支撑脚周围的若干副支脚，主支撑脚及副支脚供用一个金属支架，金属支架的外部设有防滑橡胶；主支撑脚底部设有控制地形识别装置的压力传感器。

本实用新型的导盲手杖，圆形弹性膜设有能够使得弹性膜组成“┌”及“┐”形的支路。

本实用新型的导盲手杖，杆体包括上杆体及下杆体，上杆体与下杆体之间的端面通过压缩弹簧连接，上杆体与下杆体之间设有微型发电装置，微型发电装置连有蓄电池，蓄电池设于上杆体内。

本实用新型的导盲手杖，微型发电装置包括设于下杆体内的发电装置的固定部及设于上杆体下端且能在固定部内移动的移动部，移动部来回在固定部内移动产生电流。

本实用新型的导盲手杖，地形识别装置为超声成像装置或红外成像装置或激光地形识别装置。

本实用新型的导盲手杖的控制方法，导盲手杖上还设有控制地形识别装置及地形反馈套开启或关闭的开关，导盲手杖内还设有定位装置；打开开关，用手握住把手上的地形反馈套，当防滑脚触及地面时，主支撑脚内的压力传感器检测到压力，控制地形识别装置工作，地形识别装置对地形进行识别；当盲道的地形为具有长条形的凹凸导盲条时，控制储罐内的气体进入矩形弹性膜内，对矩形弹性膜进行加压，使得矩形弹性膜凸起或控制微型伸缩杆伸长矩形弹性膜凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，能够放心向前走；当盲道的地形为具有若干凸起的圆点时，控制储罐内的气体进入圆形弹性膜内，使得圆形弹性膜凸起或控制微型伸缩杆伸长圆形弹性膜凸起，使得盲人能够感受到地形的情况，盲人能够进行预先的判断，前面的道路会转向或为断头路；当盲道的地形为具有“L”型的转向标志时，控制储罐内的气体使得圆形弹性膜组成“┐”或“┌”形或控制伸缩缸伸长使得圆形弹性膜组成“┐”或“┌”形，能够提示盲人向左转或向右转。

本实用新型的有益效果是:

通过设有的地形识别装置能够对盲道地形进行识别，识别后通过控制套设在把手上的地形反馈套能够将地形传导盲人的手杖中，从而能够使得盲人能够快速得知地形的形状，不需要经过手杖反复敲击地面或脚踩在盲道上而才知道盲道的类型，盲道导引的方向，使得盲人更加安全，盲人的行走速度更快；通过设有的防滑脚能够适应多种地形，增加安全性，设于上杆体与下杆体之间的微型发电装置，能够为设于手杖内的用电设备提供电源，也能够为蓄电池充电；设于手杖中的定位装置能够在盲人出行迷路时，或其家人不能够找到他时，能够提供定位信号，从而方便家人找到盲人；通过设有的导盲手杖的控制方法，能够大大提高盲人出行的安全性，提高盲人出行的速度。

附图说明

图1是导盲手杖的结构示意图；