[实用新型]清洁机器人的清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动清洁领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁装置。

背景技术

目前常规的玻璃清洁机器人多应用于室内玻璃清洁，存在工作效率低下清洁力度差、机体灵活度差、自动化程度低及翻越障碍物能力差等问题。写字楼等大型建筑物的户外玻璃清洁多采用人工作业，安全系数低、清洁程度差且清洁费用高昂。

现有的清洁机器人的清洁装置相对简单，只是将擦拭件安装于基板上，并不适用于自动的清洁过程。

实用新型内容

为了解决以上提到的技术问题，本实用新型提供了一种清洁机器人的清洁装置，包括清洁组件，所述清洁组件包括主体结构和沿着所述主体结构外边缘布置的擦拭件，所述擦拭件设于所述主体结构的清洁待清洁对象的一侧，所述主体结构的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽，所述主体结构与所述清洁机器人连接。

可选的，所述主体结构通过一个伸缩杆相对于所述清洁机器人进行伸缩，从而被控制在清洁时伸出至待清洁对象表面。

可选的，所述的清洁机器人的清洁装置还包括清洁运动机构，所述主体结构被所述清洁运动机构驱动沿着待清洁对象表面运动。

可选的，所述清洁运动机构为直线运动机构。

可选的，所述清洁运动机构为摆动运动机构。

可选的，所述主体结构的外边缘轮廓呈三角形，所述凹槽的边缘轮廓与所述主体结构外边缘匹配。

可选的，所述凹槽设有热蒸汽出射结构。

可选的，所述凹槽设有玻璃水出射结构。

可选的，所述凹槽设有废液回收结构，所述废液回收结构连通一净化结构的入口，所述净化结构的出口连通至一再利用出射结构，所述再利用出射结构设于所述凹槽。

可选的，所述擦拭件包括刮条和/或刮头。

本实用新型设计了一种具有凹槽的清洁装置，并在其边缘位置布置擦拭件，凹槽可以在擦拭过程中起到暂存一些液体的作用，从而能够更有效地通过擦拭件和液体进行清洁对象的擦拭。

附图说明

图1是本实用新型一可选实施例中清洁机器人的清洁装置的示意图；

图2是本实用新型一可选实施例中清洁装置的驱动示意图；

图中，1-主体结构；2-凹槽；3-擦拭件；4-热蒸汽出射结构；5-玻璃水出射结构；6-滑轨；7-滑块；8-伸缩杆；9-工作台主体；10-第一转盘；11连接部； 12-旋转臂；13-限位件；14-限位槽；15-第二转盘；16-再利用出射结构。

具体实施方式

以下将结合图1和图2对本实用新型提供的清洁机器人的清洁装置进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

本实用新型提供了一种清洁机器人的清洁装置，包括清洁组件，所述清洁组件包括主体结构1和沿着所述主体结构1外边缘布置的擦拭件3，所述擦拭件3设于所述主体结构1的清洁待清洁对象的一侧，所述主体结构的清洁待清洁对象的一侧中间还形成有凹槽2，所述主体结构1与所述清洁机器人连接。所述擦拭件3包括刮条和/或刮头。

有关主体结构1的具体结构形式，所述主体结构1的外边缘轮廓呈三角形，所述凹槽2的边缘轮廓与所述主体结构1外边缘匹配。而这种匹配并不意味着该凹槽2为三角形，而可以是基于边缘轮廓设计而成。该设计有利于保证清洁装置的稳定性。

本实用新型可选的实施例中，所述凹槽2设有热蒸汽出射结构4和/或玻璃水出射结构5。其可以将热蒸汽和玻璃水补入凹槽2中，以使得液体和擦拭件能够更好地共同作用，有利于对清洁对象的清洁。当然，热蒸汽出射结构4 与玻璃水出射结构5还匹配有提供蒸汽和玻璃水的装置，本领域技术人员依据需求可以进行设计，所以，不做展开叙述，也不存在公开不充分的情况，且不脱离本发明的范围。

进一步的方案中，所述凹槽2设有废液回收结构，所述废液回收结构连通一净化结构的入口，所述净化结构的出口连通至一再利用出射结构16，所述再利用出射结构16设于所述凹槽2。