[实用新型]智能摄像机及模具自动定位装夹装置

权利要求书

1.一种智能摄像机(10)，其特征在于，包括数据采集模块(11)、数据输入模块(12)、数据处理模块(13)及数据输出模块(14)；所述数据采集模块(11)、数据输入模块(12)、数据处理模块(13)及数据输出模块(14)依次连接。

2.如权利要求1所述的智能摄像机(10)，其特征在于，所述数据采集模块(11)为传感器。

3.如权利要求1所述的智能摄像机(10)，其特征在于，所述数据输入模块(12)为影像加速卡。

4.如权利要求1所述的智能摄像机(10)，其特征在于，所述数据处理模块(13)包括内存模块(131)及视觉运行模块(132)；所述内存模块(131)分别与所述数据输入模块(12)及所述视觉运行模块(132)连接，所述视觉运行模块(132)与所述数据输出模块(14)连接。

5.如权利要求1所述的智能摄像机(10)，其特征在于，所述数据输出模块(14)为通讯端口。

6.一种智能摄像机(10)，其特征在于，包括传感器、影像加速卡、摄像机内存、视觉运行模块(132)及通讯端口；所述传感器、影像加速卡、摄像机内存、视觉运行模块(132)及所述通讯端口依次连接。

7.一种模具自动定位装夹装置，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的智能摄像机(10)，还包括控制模块(20)、执行模块(30)及上位机(40)；所述智能摄像机(10)、控制模块(20)及执行模块(30)依次相连，并且智能摄像机(10)还与上位机(40)相连。

8.如权利要求7所述的模具自动定位装夹装置，其特征在于，所述控制模块(20)为可编程逻辑控制器。

9.如权利要求8所述的模具自动定位装夹装置，其特征在于，所述执行模块(30)为机械手。

10.一种模具自动定位装夹装置，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的智能摄像机(10)，还包括PLC控制器、机械手及上位机；所述智能摄像机(10)、PLC控制器及机械手依次相连，并且PLC控制器还与上位机(40)相连。