[实用新型]多驱动方式的侧围输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种多驱动方式的侧围输送设备。

背景技术

输送设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送设备输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

驱动机构是侧围输送设备在行走时的动力部件，现有技术的侧围输送设备的驱动机构的驱动方式单一，应用受限制、输送效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有的侧围输送设备在行走时动力部件驱动方式单一、应用受限制、输送效率较低等技术问题，提出一种多驱动方式的侧围输送设备，可选择多种驱动方式，能够满足不同的工作需要，提高输送效率，使本实用新型的应用范围更广。

本实用新型提供了一种多驱动方式的侧围输送设备，包括：侧围输送车架体(1)、气动马达驱动机构(2)、电机驱动机构(3)、升降机构(4)、支撑轮组(6)、导向轮组(7)、轨道(9)、抓手(10)和工字钢(11)；

所述侧围输送车架体(1)顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组(6)，所述支撑轮组(6)嵌入轨道(9)中；所述气动马达驱动机构(2)和电机驱动机构(3)分别安装在侧围输送车架体(1)上；所述电机驱动机构(3)的齿轮与轨道(9)的齿条(12)啮合；所述导向轮组(7)安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧，所述导向轮组(7)与轨道(9)侧面接触；所述轨道(9)固定安装在工字钢(11)下方；

所述升降机构(4)安装在侧围输送车架体(1)中间位置，上端与侧围输送车架体(1)上端连接，下端穿过侧围输送车架体(1)下端与抓手连接板(5)连接；所述抓手连接板(5)下方固定设置抓手(10)。

进一步的，所述气动马达驱动机构(2)包括：气动马达(101)、第一安装架(102)、连接件(103)、第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、旋转轴(106)、助力气缸(107)、连接轴(108)、耳座(109)、竖直螺旋齿轮(110)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二行走轮(115)和第二轴承座(116)；

所述连接件(103)安装在侧围输送车架体上，所述连接件(103)的两端分别铰接第一安装架(102)和第二安装架(114)；所述第一安装架(102)外侧设置第一轴承座(105)，所述第二安装架(114)外侧设置第二轴承座(116)；

所述旋转轴(106)依次穿过第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、第一安装架(102)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二轴承座(116)和第二行走轮(115)；

所述耳座(109)安装在侧围输送车架体上，且与助力气缸(107)铰接；

所述连接轴(108)穿过助力气缸(107)的伸缩杆的接头，且连接轴(108)的两端分别与第一安装架(102)和第二安装架(114)连接；

气动马达(101)固定安装在第一安装架(102)和第二安装架(114)的连接板上，气动马达(101)的输出轴上固定有竖直螺旋齿轮(110)，所述竖直螺旋齿轮(110)与水平螺旋齿轮(111)啮合。

进一步的，所述第一安装架(102)和第二安装架(114)之间设置盖板(112)。

进一步的，所述电机驱动机构(3)包括：驱动电机(201)、第一齿轮(202)、第一联轴器(203)、第一轴承座(204)、旋转轴(205)、第二齿轮(206)、第二联轴器(207)和第二轴承座(208)；

所述驱动电机(201)、第一轴承座(204)和第二轴承座(208)分别固定安装在侧围输送车架体(1)上，所述驱动电机(201)的输出轴两端分别与第一联轴器(203)和第二联轴器(207)连接；

所述第一齿轮(202)上设置第一旋转轴(205)，所述第一旋转轴(205)穿过第一轴承座(204)并插入第一联轴器(202)中；所述第二齿轮(206)上设置第二旋转轴(209)，所述第二旋转轴(209)穿过第二轴承座(208)并插入第二联轴器(207)中。

进一步的，所述支撑轮组(6)包括四组支撑轮，四组支撑轮分别设置在侧围输送车架体(1)顶部的四角。

进一步的，所述导向轮组(7)包括四组导向轮，四组导向轮分别安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧。