[实用新型]一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌模板台车的行走驱动领域，特别涉及一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构。

背景技术

目前轨道式隧道衬砌模板台车的行走机构普遍采用电机驱动，动力通过安装在两侧的电机经减速机构、链条传递到两侧的驱动轮，为了获得较大的驱动力通常安装蜗轮蜗杆减速机。使得整个传动过程中的传动部件较多，降低了传动可靠性，同时蜗轮蜗杆减速机的传动效率也比较低；特别是当左右两侧驱动轮不同步时，驱动力较大的一侧链条容易发生断裂，严重时会影响施工效率。在已有的采用液压驱动的台车中，通常采用液压缸步进驱动台车行走，存在传动部件复杂、传动效率低、行走速度慢的问题。针对这些情况，急需设计一种结构简单、传动效率高的液压行走机构。

现有技术中，涉及“衬砌台车”和“液压行走”的专利公告包括以下2项：

1．一种隧道衬砌台车的全自动控制的液压走行系统（申请号：201510163414.0，公开号：CN104806269A），介绍一种用于大坡度隧道的衬砌台车，配合传感器自动控制两组行走机构在顶推油缸的作用下交替工作，在一组顶推油缸顶伸时，同时另一组顶推油缸正在完成收缩动作，推动台车实现连续行走。

2. 一种无轨式液压行走衬砌台车（申请号：201420850611.0，公开号：CN204357452U），介绍一种通过新式液压行走系统使得台车行走方式结构更加简单，操作更加简捷易操作，行走更加平稳精确，且能适用大角度纵向坡度隧道施工台车平移空间更灵活，不受平移油缸行程大小限制，甚至可实现以台车对角线为直径的圆周范围内的小范围空间台车调头或大角度转弯。

从上述检索可见，专利公告1虽然能实现隧道衬砌台车的连续行走甚至能实现行走的同步控制，但是行走机构和控制机构都很复杂，降低了行走装置的行走可靠性；同时行走轨道必须为矩形锯齿轨，给轨道的加工带来了困难。专利公告2虽然隧道衬砌台车的行走不需要轨道，节省了轨道铺设工时，但是不能实现连续行走，导致行走效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种结构简单的用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，包括液压泵站、电磁换向阀Ⅰ、液压马达Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、液压马达Ⅱ和控制单元，所述液压泵站、电磁换向阀Ⅰ和液压马达Ⅰ通过高压油管顺序连接，所述液压泵站、电磁换向阀Ⅱ和液压马达Ⅱ通过高压油管顺序连接，所述液压马达Ⅰ的输出轴通过联轴器和台车左侧驱动轮连接，所述液压马达Ⅱ的输出轴通过联轴器和台车右侧驱动轮连接，所述控制单元和电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ分别电连接，液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的底座均固定在其下方的安装支架上。本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，采用的液压驱动机构结构简单、可靠性好，同时控制方便。

其中，所述液压泵站为隧道衬砌模板台车已有的泵站，配备多个高压出油口和低压回油口，用于驱动其他液压缸、液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ。

所述电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ为3位4通电磁换向阀，通过换向实现液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的正转、反转和停止，所述电磁换向阀Ⅰ的进油口P1通过液压管路和液压泵站的高压出油口Ⅰ连接，所述电磁换向阀Ⅰ的出油口T1通过液压管路和液压泵站的低压回油口Ⅰ连接，所述电磁换向阀Ⅰ的油口A1和油口B1通过液压管路和液压马达Ⅰ的两个油口连接；所述电磁换向阀Ⅱ的进油口P2通过液压管路和液压泵站的高压出油口Ⅱ连接，所述电磁换向阀Ⅱ的出油口T2通过液压管路和液压泵站的低压回油口Ⅱ连接，所述电磁换向阀Ⅱ的油口A2和油口B2通过液压管路和液压马达Ⅱ的两个油口连接。

所述液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ为双向定量液压马达，并且为双向定量液压马达。液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ通过改变油口的液压油流向实现马达的正转和反转，以及通过切断油口的液压油实现马达的停止，从而实现台车的前进、后退和停止。

所述控制单元用于控制电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ的阀芯位置，即控制液压泵站和液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ之间液压油的通断和流向，从而控制台车的前进、后退和停止，所述控制单元包括3个互锁式控制按钮，分别用于控制台车的前进、后退和停止。