[实用新型]一种隧道台车模板整体式自动调节装置

权利要求书

1.一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：包括控制单元、液压系统和模板系统；

控制单元包括可编程控制器PLC和控制面板，控制面板输出端与可编程控制器PLC输入端连接，可编程控制器PLC输出端分别与电液比例阀（14）、M型三位四通换向阀（9）和Y型三位四通换向阀（10）连接；

液压系统包括油箱（13）、液压泵(15)、电液比例阀(14)、压力继电器(11)、Y型三位四通换向阀(10)和M型三位四通换向阀(9)，油箱(13)连接液压泵(15)，液压泵(15)输出端分别依次通过Y型三位四通换向阀(10)和M型三位四通换向阀(9)与每个液压缸(1)连接，在液压泵(15)输出端与Y型三位四通换向阀(10)之间还连接有液比例阀(14)和压力继电器(11)，所述电液比例阀(14)和压力继电器(11)均安装于每个液压缸(1)进油管主干路，在压力继电器(11)上还设置有蜂鸣器(20)；

模板系统包括上侧模板(4)、左侧模板(7)和右侧模板(3)，上侧模板（4）两端分别与左侧模板（7）和右侧模板（3）转动连接，在上侧模板（4）下方设置有横梁（5），横梁（5）水平设置，上侧模板（4）与横梁（5）之间通过立柱（19）固定，在横梁（5）两侧分别设置有压力继电器立柱（6），所述横梁（5）和压力继电器立柱（6）固定连接，在左侧模板（7）与左侧的压力继电器立柱（6）之间设置有多个液压缸（1），在右侧模板（3）与右侧的压力继电器立柱（6）之间也设置有多个液压缸（1），每个液压缸（1）缸体一端通过吊耳与横梁（5）或者压力继电器立柱（6）转动连接，液压缸（1）活塞杆一端通过吊耳与右侧模板（3）或者左侧模板（7）转动连接，模板系统根据液压缸（1）伸长量的不同改变其工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：在油箱（13）与液压泵（15）之间还设置有滤油器（16）。

3.根据权利要求2所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：在液压缸（1）的进口和出口还分别设置有双向液压锁（8），所述双向液压锁（8）与M型三位四通换向阀（9）、Y型三位四通换向阀（10）构成差动连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：在液压系统还设置有电磁溢流阀（17），所述电磁溢流阀（17）连接液压泵（15）的出油口用于控制进油路的压力，可编程控制器PLC输出端与电磁溢流阀（17）连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：在液压系统还设置有溢流阀（18），溢流阀（18）分别连接到M型三位四通换向阀（9）和Y型三位四通换向阀（10）的进油口，可编程控制器PLC输出端与溢流阀（18）连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：设置有补充油液装置，包括单向阀（12）和油箱（13），单向阀（12）输入端连接油箱（13），输出端连接Y型三位四通换向阀（10）进油端。

7.根据权利要求6所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：包括液压缸伸长量检测装置，所述液压缸伸长量检测装置为内置在液压缸（1）内的磁致伸缩传感器（21），所述磁致伸缩传感器（21）安装于液压缸（1）内部，在液压缸（1）的侧面设置有磁致伸缩传感器接线端（2），磁致伸缩传感器接线端（2）与可编程控制器PLC的输入端连接，用于实时监测液压缸（1）伸长量，并将数值反馈给可编程控制器PLC。

8.根据权利要求7所述的一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：所述控制面板包括显示器和键盘。