[实用新型]一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置

权利要求书

1.一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，其特征在于：包括遥控器（1）和控制器（2），遥控器（1）和控制器（2）通过无线网络进行数据传输，所述遥控器（1）包括指令产生模块（101）、无线数据收发模块Ⅰ（102）和台车状态显示模块（103）；指令产生模块（101）和台车状态显示模块（103）分别与无线数据收发模块Ⅰ（102）电连接；所述控制器（2）包括依次电连接的无线数据收发模块Ⅱ（201）和主控模块（202）。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，其特征在于：所述指令产生模块（101）包括电机正反转指令子模块、停止指令子模块和台车行程指令子模块，分别用于产生电机正反转指令、停止指令和台车行程指令，所述无线数据收发模块Ⅰ（102）用于接收指令产生模块（101）的信号，并通过无线网络发送给无线数据收发模块Ⅱ（201），所述台车状态显示模块（103）用于接收指令产生模块（101）的控制信号，并显示；所述无线数据收发模块Ⅱ（201）将无线数据收发模块Ⅰ（102）发送的控制指令通过串口发送给主控模块（202），所述主控模块（202）将采集到的编码器的反馈量和控制指令进行比较，产生左右两侧电机的驱动信号，控制台车的前进、后退和停止。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，其特征在于：所述遥控器（1）为按钮操纵式遥控器；所述无线数据收发模块Ⅰ（102）和无线数据收发模块Ⅱ（201）通过ZigBee无线网络进行数据传输，所述遥控器包含前进按钮（101-1）、后退按钮（101-2）、行程设置按钮（101-3）和液晶显示屏（103-1）；所述前进按钮（101-1）、后退按钮（101-2）和行程设置按钮（101-3）为自复位式轻触开关；所述前进按钮（101-1）、后退按钮（101-2）、行程设置按钮（101-3）和液晶显示屏（103-1）与指令产生模块（101）电连接，用于控制台车前进、后退、停止以及进行行驶距离的设置和台车运动状态的显示。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于隧道衬砌模板台车行走的遥控装置，其特征在于：所述主控模块和编码器电连接，所述编码器通过轴套与从动轮轴相连，并固定在台车的行驶车架上。