[实用新型]钢管自动打包系统

说明书

技术领域

本实用新型属于钢管打包技术领域，特别是涉及一种钢管自动打包系统。

背景技术

目前，钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。而且，由于钢管的型号大小不一，对于长度较长及大型号钢管进行排管操作时，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产。

目前为了提高生效效率，降低劳动强度，达到减员增效的目的，出现了一些半自动化钢管自动打包系统，主要是利用水平辊和升降装置来解决排列和搬运的问题，虽然能够降低了劳动强度，但是仍需要人工进行打包，因此效率仍然比较低，而且不能够实现自动化打包，为此特别研发一种钢管自动打包系统。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度、安全可靠的钢管自动打包系统。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种钢管自动打包系统，包括第一动力水平辊组，所述第一动力水平辊组邻接集管装置，在集管装置的一侧设有控水装置，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构，在平移链条机构的尾端设有推管装置，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台；所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构，所述升降式码包平台机构的初始位置与推管装置位于同一工作面上；

连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构，所述钢管水平移送机构包括数个移送单体，所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置，打包移送装置一侧设有整包缓存装置。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述集管装置包括设置在平移链条机构之间的水平支撑辊组，平行水平支撑辊组的升降支撑平台，升降支撑平台的高度略高于平移链条机构的上支撑面；所述升降支撑平台沿平移链条机构的输送方向布设有数个支撑辊，在水平支撑辊组的相对位置平移链条机构上设有水平推送机构，水平推送机构将单管推离水平支撑辊组并输送至升降支撑平台上，所述升降支撑平台上设有定位挡板。

所述控水装置至少设有一个，并且位于数个平移链条机构的一侧，包括机架，安装在机架上表面的两侧对称设有导向套，所述导向套内配装有导向杆，所述导向杆的上端部连接支撑板，所述支撑板的中间位置下表面连接驱动缸活塞杆，驱动缸固定安装在机架上。

所述推管装置包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸，水平驱动缸的端部连接滑块，所述滑块的端部铰接单向摆臂，所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动，摆臂向着平移链条的反方向限位约束；上述的滑块安装在直线滑槽内，双管通过推管装置推送至码包平台机构。

所述码包平台机构包括上支撑板，上支撑板的下端连接齿条，所述齿条啮合有齿轮轴，所述齿轮轴上的传动齿轮啮合齿条带动上支撑板上下运动，所述上支撑板的下端两侧对称安装有导向杆，所述导向杆的穿装在下支撑板上，所述导向杆和下支撑板之间设有导向套，所述下支撑板固定安装在基座上，所述基座固定在基坑上，所述基坑内设有导向杆和齿条下行的空间；动力驱动装置包括水平驱动缸，所述水平驱动缸垂直传动轴方向布置，水平驱动缸的活塞杆连接驱动齿条，所述驱动齿条啮合齿轮轴上的驱动齿轮，齿轮轴的两端通过联轴器连接传动轴；相邻的码包平台机构之间通过传动轴和联轴器连接，完成同步升降。

第二动力水平辊组包括安装在基座的安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装在水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

钢管水平移送机构包括数个水平移送单体，所述水平移送单体包括安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

打包移送装置包括打包机构和第三动力水平支撑辊组，以及升降式移送链条；在动力水平支撑辊组的尾端固定安装有挡料板；升降式移送链条的尾端邻接整包缓存装置。