[实用新型]一种磁悬浮轴承控制电路有效
申请号: | 201621062668.X | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN206206398U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 胡余生;赵聪;贺永玲 | 申请(专利权)人: | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆,胡彬 |
地址: | 519070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 轴承 控制电路 | ||
技术领域
本实用新型实施例涉及磁悬浮领域,尤其涉及一种磁悬浮轴承控制电路。
背景技术
在磁悬浮轴承系统中,要实现轴磁悬浮承的多自由度悬浮需要对多个轴承线圈的电流进行控制,而每个轴承线圈的电流需经过功率放大器放大后驱动输出,采用的功率放大器一般包括四个晶体管,它们与轴承线圈组成H桥结构,如图1所示。当磁悬浮轴承系统出现故障时,有可能会产生过电流,损坏功率放大器或者轴承线圈。因此,为了增强系统的可靠性与安全性,在磁悬浮轴承系统中设计过流保护电路是非常必要的。
目前,磁悬浮轴承系统使用的过流保护方法,如图1所示,是将电流传感器12套在轴承线圈10上,电流传感器12检测流过轴承线圈10的电流信号,并将其转换成电压信号输入比较单元13,比较单元13对比该电压信号与参考电压的相对大小,输出电平信号至驱动单元14控制功率放大器11中晶体管的关断,实现对磁悬浮轴承系统的过流保护。
这种使用电流传感器感应轴承线圈的过流保护方法需要对每个功率放大器分别设置过流保护电路,电路结构复杂。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种磁悬浮轴承控制电路,以实现简化磁悬浮轴承控制电路中的过流保护电路结构。
本实用新型实施例提供了一种磁悬浮轴承控制电路,包括至少两个轴承线圈,每个轴承线圈与一个功率放大器对应相连,其中,还包括:
至少两个电流采样单元,分别与轴承线圈的电路相连,用于采集流经所述轴承线圈的待检测电路中的电流;
最大信号选择电路,所述最大信号选择电路的至少两个输入端一一连接每个所述电流采样单元,用于获取采集的至少两个电流并选择输出最大电流的电流值;
比较器,所述比较器的反相输入端输入过流门限电信号,同相输入端连接最大信号选择电路的输出端,用于在确定所述最大电流值大于所述过流门限电信号时,确定所述控制电路过流。
进一步地,所述功率放大器中的晶体管与所述轴承线圈相连形成至少两个电流支路,均作为待检测电路;
所述电流采样单元连接在各电流支路的汇集点处,用于同时采集各电流支路中的电流。
进一步地,所述功率放大器包括:
H桥连接的四个晶体管,所述轴承线圈连接在H桥的中间位置,与所述晶体管形成四个电流支路,作为待检测电路。
进一步地,各所述功率放大器的电流支路正极相连,并连接至电源;
各所述功率放大器的电流支路负极相连,并接地。
进一步地,所述电流采样单元包括:
采样电阻和采样输出端,所述采样电阻与待检测电路串联,所述采样输出端连接在采样电阻和待检测电路之间。
进一步地,所述最大信号选择电路包括:
至少两个二极管,各所述二极管的阴极短接作为所述最大信号选择电路的输出端,各所述二极管的阳极分别连接电流采样单元的输出端。
进一步地,在上述电路的基础上,还包括:
过流保护单元,与所述比较器的输出端和功率放大器分别相连,用于在所述比较器输出过流信号时,控制所述功率放大器中晶体管的关断。
进一步地,在上述电路的基础上,还包括:
至少两个信号放大单元,所述信号放大单元连接在每个所述采样输出端与所述最大信号选择电路输入端之间,用于对采集到的信号进行放大。
本实用新型实施例通过提供一种磁悬浮轴承控制电路,使用电流采样单元采集待检测信号,利用一个最大信号选择电路和一个比较器同时对多个检测电路支路进行过流检测与控制,解决了现有磁悬浮轴承电路需要对每个待检测电路分别设置过流保护电路,电路结构极复杂的问题,大大简化了磁悬浮轴承控制电路的结构。
附图说明
图1是现有技术中磁悬浮轴承控制电路图;
图2是本实用新型实施例一提供的一种磁悬浮轴承控制电路图;
图3A是本实用新型实施例二提供的一种电流采样单元的优选电路;
图3B是本实用新型实施例二提供的一种最大信号选择电路的优选电路;
图4是本实用新型实施例三提供的一种磁悬浮轴承控制电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
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