[实用新型]一种夹持装置及具有该装置的超声诊断设备

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹持装置及具有该装置的超声诊断设备。

背景技术

现有技术中,超声诊断已被广泛应用于医学领域,超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法。为了配合超声诊断，现有的超声诊断设备通过一个机械臂前端固定一个超声探头，并通过机械臂的多维运动来实现超声探头的智能化检测，但是由于本诊断的部位不同，所使用的超声探头频率及外形尺寸大小不一样，现有的设备由于超声探头固定，进而需要根据不同的患者使用不同的设备，进而使得设备的适用性差，超声诊断的成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，旨在解决现有的超声诊断设备中机械臂上连接的超声探头适应性差的问题。

本实用新型是这样解决的：一种夹持装置，可用于夹持超声探头，其包括可移动夹紧或松开所述超声探头的夹持组件、驱动所述夹持组件定向移动的驱动组件和可供所述夹持组件和所述驱动组件连接的支撑组件，所述夹持组件包括可与所述超声探头表面贴合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动夹紧所述超声探头或背离移动松开所述超声探头。

进一步地，所述驱动组件包括连接在所述支撑组件上的驱动轴和连接在所述驱动轴上并带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或背离移动的传动组件。

进一步地，所述传动组件包括限位移动连接在所述支撑组件上的滑动件、连接在所述滑动件上的连接件和分别连接在所述连接件两端的第一抵推件和第二抵推件。

进一步地，所述第一夹持件包括第一夹持头和支撑所述第一夹持头的第一支撑件，所述第二夹持件包括第二夹持头和支撑所述第二夹持头的第二支撑件，所述第一抵推件设有与竖直面呈第一锐角的第一倾斜面，所述第二抵推件上设有与竖直面呈第二锐角的第二倾斜面，所述第一支撑件滑动连接在所述第一倾斜面上，所述第二支撑件滑动连接在所述第二倾斜面上。

进一步地，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相向设置，所诉第一锐角和所述第二锐角相等且均大于或等于10°而小于90°。

进一步地，所述第一支撑件上对应所述第一倾斜面设有第一切面，所述第一切面与所述第一倾斜面相互平行；所述第二支撑件对应所述第二倾斜面设有第二切面，所述第二切面与所述第二倾斜面相互平行。

进一步地，所述第一支撑件和所述第一夹持头之间还连接有调节所述第一夹持头与所述超声探头外表面之间接触角度的第一调节装置，所述第二支撑件和所述第二夹持头之间还连接有调节所述第二夹持头与所述超声探头外表面之间接触角度的第二调节装置。

进一步地，所述支撑组件包括可供所述驱动轴连接的支撑板和固定在所述支撑板上并可供所述第一支撑件和所述第二支撑件滑动连接的滑轨，所述滑轨水平设置。

进一步地，所述驱动轴和所述滑轨分别连接在所述支撑板两个相对的面上，且所述支撑板上还开设有可供所述滑动件限位滑动的开槽，所述开槽沿竖直方向设置。

本实用新型提供的夹持装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过与超声探头外表面贴合的第一夹持件和第二夹持件的设置，同时驱动组件驱动第一夹持件和第二夹持件定向移动，进而可以夹紧或松开超声探头，从而可以实现不同尺寸的超声探头的更换，进而整个结构的适应性更强。

本实用新型还提供一种超声诊断设备，包括驱动装置和连接在所述驱动装置上的机械臂，还包括连接在所述机械臂末端的如前述的夹持装置。

本实用新型提供的超声诊断设备，通过连接在机械臂末端的夹持装置可更换超声探头的设置，进而使得整个超声诊断设备的可以通过一台设备和多个不同尺寸的超声探头就可以实现不同对患者的诊断，进而适应性更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹持装置在一个方向上的立体结构图。

图2是本实用新型实施例提供的夹持装置在另一个方向上的立体结构图。

图3是本实用新型实施例提供的夹持装置的后视图。

图4是本实用新型实施例提供的夹持装置夹持超声探头后的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。