[实用新型]高温工件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种高温工件抓取装置。

背景技术

目前，在工件搬运和自动上下料领域，对于温度较高的热锻造领域具有一定的局限性，因为该高温热锻造环境温度较大，机械手在工作时间过长后，会发生变形，因此常常会导致机械手卡死或松动，从而导致加料不稳、掉料和夹紧力突变等情况，影响自动上料的可靠性，严重制约了热锻造行业自动化的实现。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种抓取高温工件稳定、不易变形、能够及时散热的高温工件抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：高温工件抓取装置，包括安装座、动力机构、第一机械臂、第二机械臂、第一机械手指和第二机械手指，所述动力机构位于所述安装座的顶部，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置在所述安装座的两端，所述第一机械臂和第二机械臂的一端通过销钉转动连接在安装座上，在所述第一机械臂的另一端固定连接有第一机械手指，在所述第二机械臂的另一端固定连接有第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指之间形成抓取空间，所述第一机械手指和第二机械手指向抓取空间的方向弯曲，在所述第一机械手指和第二机械手指内部均设置有U型腔，在所述第一机械臂和第二机械臂上均设置有进水口和出水口，所述U型腔的两端分别与所述进水口和出水口连通，所述第一机械手指和第二机械手指在靠近所述抓取空间的一侧设置有一层陶瓷纤维膜。

进一步地，在所述第一机械臂和第二机械臂中间设置有压杆，所述压杆的一端穿过所述安装座连接动力机构，所述压杆的另一端连接压板，在所述压杆的中下部转动连接有两个连杆，两个所述连杆的另一端分别转动连接在所述第一机械臂和第二机械臂的中部，在所述压板的下表面设置有陶瓷纤维膜。

进一步地，在所述第一机械手指上设置有凹槽，在所述第二机械手指上设置有与所述凹槽相对应的凸块，所述第一机械手指与第二机械手指通过所述凹槽和凸块相互连接，在所述凹槽和凸块上设置有永久性磁铁。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：在第一机械手指和第二机械手指内部设置U型腔，使U型腔与机械臂上的进水口和出水口连通，能够使冷却液进行循环，更好的带走高温工件的热量，防止机械手指变形，同时在机械手指靠近抓取空间的一侧设置有陶瓷纤维膜，因为陶瓷纤维膜耐高温，稳定性好，很好的保护了机械手指，延长了机械手指的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型高温工件抓取装置的结构示意图。

图2是本实用新型高温工件抓取装置的机械手指的剖面结构示意图。

图中：1-安装座；2-动力机构；3-第一机械手臂；4-第二机械手臂；5-第一机械手指；6-第二机械手指；7-销钉；8-抓取空间；9-U型腔；10-进水口；11-出水口；12-陶瓷纤维膜；13-压杆；14-压板；15-连杆；16-凹槽；17-凸块；18-永久性磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1、图2所示，高温工件抓取装置，包括安装座1、动力机构2、第一机械臂3、第二机械臂4、第一机械手指5和第二机械手指6，所述动力机构2位于所述安装座1的顶部，所述第一机械臂3和第二机械臂4相对设置在所述安装座1的两端，所述第一机械臂3和第二机械臂4的一端通过销钉7转动连接在安装座1上，在所述第一机械臂3的另一端固定连接有第一机械手指5，在所述第二机械臂4的另一端固定连接有第二机械手指6，所述第一机械手指5和第二机械手指6之间形成抓取空间8，所述第一机械手指5和第二机械手指6向抓取空间8的方向弯曲，在所述第一机械手指5和第二机械手指6内部均设置有U型腔9，在所述第一机械臂3和第二机械臂4上均设置有进水口10和出水口11，所述U型腔9的两端分别与所述进水口10和出水口11连通，所述第一机械手指5和第二机械手指6在靠近所述抓取空间8的一侧设置有一层陶瓷纤维膜12，在第一机械手指5和第二机械手指6内部设置U型腔9，使U型腔9与机械臂上的进水口10和出水口11连通，能够使冷却液进行循环，更好的带走高温工件的热量，防止机械手指变形，同时在机械手指靠近抓取空间8的一侧设置有陶瓷纤维膜12，因为陶瓷纤维膜12耐高温，稳定性好，很好的保护了机械手指，延长了机械手指的使用寿命。