[实用新型]一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及适用于高速、大行距钵苗移栽机的双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。

背景技术

目前，钵苗移栽机构大多分为两类：一类是使用一套单行星架两级不等速齿轮传动机构实现取苗和栽植，根据夹苗位置的不同有分为夹苗式和夹钵式，其中夹苗式这易于造成对苗株底部茎杆的损伤，不适合苗茎比较脆弱的作物移栽；而夹钵式虽然可以减少苗爪对损伤，但苗爪伸入钵盘距离较大使推苗段轨迹距离机构回转中心较近，导致整个机构距离地面过近，不利于投苗；另一类是对取苗和植苗动作分成两套机构来实现，一套机构用来实现入钵夹土取苗，而另一套机构实现栽植，整个机构比较复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种主副双行星架的非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构，使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且其推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高，改善机构工作环境。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括动力驱动箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、主行星轮系、上副行星轮系、下副行星轮系、上栽植臂和下栽植臂；所述的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，主行星轮系的两端分别设置上副行星轮系和下副行星轮系；上副行星轮系设有上栽植臂；下副行星轮系设有下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂的结构完全相同。

所述的主行星轮系包括主齿轮箱、中心非圆齿轮、下中间轴、下中间非圆齿轮、下中间椭圆齿轮、上中间轴、上中间非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、下行星轴、上行星轴、下行星非圆齿轮、下行星椭圆齿轮、上行星非圆齿轮和上行星椭圆齿轮；主齿轮箱与中心轴固定；所述的中心非圆齿轮空套在中心轴上，并通过主牙嵌式法兰与动力驱动箱固定；下中间轴和上中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与主齿轮箱铰接；上行星轴和下行星轴对称铰接在主齿轮箱两端；上中间非圆齿轮和上中间椭圆齿轮均固定在上中间轴上，下中间非圆齿轮和下中间椭圆齿轮均固定在下中间轴上；所述中心非圆齿轮的两侧分别与下中间非圆齿轮和上中间非圆齿轮啮合；固定在上行星轴上的上行星非圆齿轮与上中间非圆齿轮啮合；空套在上行星轴上的上行星椭圆齿轮与上中间椭圆齿轮啮合；固定在下行星轴上的下行星非圆齿轮与下中间非圆齿轮啮合；空套在下行星轴上的下行星椭圆齿轮与下中间椭圆齿轮啮合。

所述的上副行星轮系包括上副齿轮箱、上副行星轴、上副中心椭圆齿轮和上副行星椭圆齿轮。所述的上副齿轮箱通过轴承支承在主齿轮箱上，上副行星轴铰接在上副齿轮箱上；所述的上副中心椭圆齿轮空套在上行星轴上，并与上行星椭圆齿轮固接；上副行星椭圆齿轮固定在上副行星轴上，并与上副中心椭圆齿轮啮合；上栽植臂的壳体与上副行星轴伸出上副齿轮箱外的一端固接；上栽植臂的凸轮与上副齿轮箱固接。

所述的下副行星轮系包括下副齿轮箱、下副中心椭圆齿轮、下副行星轴和下副行星椭圆齿轮。所述的下副齿轮箱通过轴承支承在主齿轮箱上，下副行星轴铰接在下副齿轮箱上；所述的下副中心椭圆齿轮空套在下行星轴上，并与下行星椭圆齿轮固接；下副行星椭圆齿轮固定在下副行星轴上，并与下副中心椭圆齿轮啮合；下栽植臂的壳体与下副行星轴伸出下副齿轮箱外的一端固接；下栽植臂的凸轮与下副齿轮箱固接。

所述的下中间非圆齿轮与上中间非圆齿轮、下中间椭圆齿轮与上中间椭圆齿轮、下行星非圆齿轮与上行星非圆齿轮、下行星椭圆齿轮与上行星椭圆齿轮是几何参数完全相同的非圆齿轮。

所述的下副中心椭圆齿轮与上副中心椭圆齿轮、下副行星椭圆齿轮与上副行星椭圆齿轮是几何参数完全相同的非圆齿轮。

同一横截面上，中心轴、上中间轴、上行星轴、下中间轴和下行星轴的轴心连线在一条直线上；或中心轴、上中间轴和下中间轴的轴心连线在一条直线上，上中间轴与上行星轴的轴心连线以及下中间轴与下行星轴的轴心连线在另两条平行的直线上。

与横截面平行的同一投影面上，上中间轴、上行星轴和上副行星轴的轴心投影连线在一条直线上，下中间轴、下行星轴和下副行星轴的轴心投影连线在一条直线上；或中间轴、上行星轴和上副行星轴的轴心投影连线为折线，下中间轴、下行星轴和下副行星轴的轴心投影连线为折线。