[实用新型]一种四旋翼无人机演示仪有效
| 申请号： | 201621064506.X | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206437209U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马国利;孙亚南;崔梦茹;李鑫磊 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G09B23/08 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人： | 滑春生,赵永伟 |
| 地址： | 256600 山东省滨州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 演示 | ||
【权利要求书】：
1.一种四旋翼无人机演示仪，其特征在于，包括一十字型刚性支架，所述十字型刚性支架底部的中间位置设有和地面连接的支撑杆，所述十字型刚性支架的四个端部沿逆时针方向分别安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述四个电机上分别水平连接有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；所述十字型刚性支架的中间位置设有和四个电机电性连接的飞行控制计算机，并且所述飞行控制计算机上设有外部设备通讯模块。
2.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机演示仪，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均设有一LED灯。
3.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机演示仪，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四电机通过四个输入力可实现六个状态输出，分别为垂直运动状态、俯仰运动状态、滚动运动状态、偏航运动状态、前后运动状态以及侧向运动状态。
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