[实用新型]一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器

权利要求书

1.一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，

所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；

所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。

2.根据权利要求1所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述擦拭式取样装置，包括：擦拭盘，和擦拭布，其中，所述擦拭布设置于所述擦拭盘的底面，所述擦拭盘与所述运动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述擦拭盘，包括：擦拭盘本体，设置于所述擦拭盘本体两侧的用于夹持所述擦拭布的夹紧模块，及设置于所述擦拭盘本体上且相对于所述底面的另一面的用于连接所述运动机构的连接模块。

4.根据权利要求3所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述擦拭盘本体的宽度小于所述取样腔的直径，且所述擦拭盘本体的宽度为1-3cm。

5.根据权利要求1所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述刮吸式取样装置，包括：吸尘风机、取样袋，和连接片，其中，所述取样袋套于所述连接片上。

6.根据权利要求5所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述连接片通过磁吸引方式连接于所述负压腔内的连接口。

7.根据权利要求1所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述运动机 构，包括：升降模块和旋转模块，所述升降模块用于控制所述采样机构的升降运动，所述旋转模块用于控制所述采样机构的旋转运动。

8.根据权利要求7所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述升降模块，包括：相连接的升降电机，升降电机齿轮，升降螺旋轴齿轮，升降螺旋轴；所述旋转模块，包括：相连接的旋转电机，旋转电机齿轮，旋转轴齿轮，旋转轴，其中，所述旋转轴与升降螺旋轴为内套设置。

9.根据权利要求8所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述取样腔内设置有刮片，所述刮片与所述旋转轴固定连接，用于与所述刮吸式取样装置配合进行采样。

10.根据权利要求1所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述取样器的高度小于100毫米。