[实用新型]一种新型打孔舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体涉及一种新型打孔舵机。

背景技术

现目前多个舵机在连接时，都是通过连接件与设置于舵机对应两侧的安装孔来进行连接，其固定方式单一，无法适应不同需求，另外现有的舵机大都是单个的舵盘，通过将两个舵机的舵盘进行连接来进行传动，其可靠性低且组合形式单一，还有一个存在的问题是，舵机电机电源连接线常常是裸露在外面，容易发生缠绕磨损以及断裂的现象，增加后期对舵机电源及控制线的维护周期以及成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型打孔舵机，其侧面设置有多个安装孔组，同时设置有与舵盘对称的虚轴，连接方法多样，同时连接可靠。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型打孔舵机，包括舵机主体和舵盘，所述舵机主体包括直流电机、减速齿轮组、输出轴、角度传感器、控制电路板以及固定支撑上述器件的外壳，所述直流电机通过减速齿轮组与输出轴连接，所述角度传感器安装于输出轴上，所述舵盘设置于外壳的外侧且与输出轴连接，所述直流电机以及角度传感器分别与控制电路板连接，外壳上还设置有一与舵盘对称设置的虚轴且所述虚轴能够自由转动，虚轴的中部设置有引线孔且在虚轴所在面上设置有连通至外壳内侧的T形走线槽，所述外壳上设置有安装孔组。

进一步的，所述安装孔组包括有五个且分别设置于外壳除顶部以外的其他五个面上。

进一步的，所述安装孔组包括有四个呈矩形分别的四个螺纹孔。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种新型打孔舵机，其可以通过设置有舵机主体外壳上的安装孔组与连接件进行连接，外壳的五个侧面均设置有安装孔组，使得只要几种简单的连接件就可以将舵机连接成各种形状，增加了DIY的乐趣，另外在舵盘的对应侧设置有能够自由转动的虚轴，使得舵盘在进行传动连接时，连接结构更加可靠，虚轴的中部设置有引线孔，同时虚轴所在外壳面上设置有T形走线槽，可以很好的隐藏控制电源线，避免舵机电源及控制线裸露在外发生缠绕磨损及断裂现象，减少了舵机电源及控制线的后期维护。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一。

图2是本实用新型结构示意图二。

1-舵机主体；2-舵盘；3-虚轴；4-T形走线槽；5-安装孔组；31-引线孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示的一种新型打孔舵机，包括舵机主体1和舵盘2，所述舵机主体1包括直流电机、减速齿轮组、输出轴、角度传感器、控制电路板以及固定支撑上述器件的外壳，所述直流电机通过减速齿轮组与输出轴连接，所述角度传感器安装于输出轴上，所述舵盘2设置于外壳的外侧且与输出轴连接，所述直流电机以及角度传感器分别与控制电路板连接，外壳上还设置有一与舵盘2对称设置的虚轴3且所述虚轴3能够自由转动，虚轴3的中部设置有引线孔31且在虚轴3所在面上设置有连通至外壳内侧的T形走线槽4，所述外壳上设置有安装孔组5。

其中，所述安装孔组5包括有五个且分别设置于外壳除顶部以外的其他五个面上；所述安装孔组5包括有四个呈矩形分别的四个螺纹孔。

本实用新型提到的一种新型打孔舵机，其在具体使用时，舵机与舵机相互之间可以通过不同的连接件固定连接成不同的形状，组合形式可以根据使用者自己的需求选择位于舵机主体1上的安装组孔5自由搭配，具有较大的DIY乐趣，舵机主体1相互之间的传动连接可以通过U形连接件俩实现，具体通过将U形连接件与舵机主体1两侧的舵盘2以及虚轴3进行连接，当位于舵机主体1内部的直流电机转动时，可以通过输出轴将转动角度通过舵盘2传递至下一个舵机主体1，实现传动，位于舵机主体1内部的角度传感器可以检测到输出轴转动角度并将角度信号传递控制电路板，实现角度调控，用于连接电源的控制线可以通过位于虚轴3上的引线孔31或者T形走线槽4来进行走线，避免电源控制线裸露在外面，避免舵机电源及控制线裸露在外发生缠绕磨损及断裂现象，减少了舵机电源及控制线的后期维护。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。