[实用新型]多功能创意搭建教育机器人

权利要求书

1.多功能创意搭建教育机器人，所述机器人为马达驱动的轮式移动、可拆卸组合结构，其特征在于，包括：

机身部分，包括可拆卸、上下组合结构的主板和盖板构成，主板上设置有用于定位固定的孔位，主板与盖板之间为自由安装空间；机身运动方式为三轮运动模式，由设置于主板两侧的主动轮和设置于主板后部万向轮构成；

动力部分，包括具有减速箱结构的驱动电机，驱动电机设置于主板底面并通过输出轴与主动轮传动连接；

工作部分，包括设置于自由安装空间的工作马达和工作齿轮减速系统，主板前部设置有机械臂齿轮组合系统，工作齿轮减速系统通过蜗杆与机械臂齿轮组合系统驱动连接；机械臂齿轮组合系统与机械臂连接固定；

控制部分，包括用于遥控控制马达正反转的六通道红外遥控系统。

2.根据权利要求1所述的多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述主板上用于定位固定的孔位有多组，设置于自由安装空间的工作马达和工作齿轮减速系统通过孔位可变自由固定。

3.根据权利要求1所述的多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述动力部分的减速箱采用齿轮齿速比可变设计结构。

4.根据权利要求1所述的多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述工作部分的机械臂齿轮组合系统通过前压片设置于主板前部，机械臂齿轮组合系统包括夹持或抬升工作模式结构。

5.根据权利要求1所述的多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述主板后部留有用于机器人功能开发的预留接口。

6.根据权利要求1所述的多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述工作部分的机械臂与开源构件连接固定，所述开源构件具有用于设置功能结构的预留连接孔位。

7.根据权利要求1所述的多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述具有减速箱结构的驱动电机有两组，分别与两侧的主动轮传动连接。